关于肺结节检测相关的FROC曲线和目标检测中Precision-Recall曲线,ROC曲线，mAP，AP，APs,APm,APl，AP0.5等的理解。

ps自己之前也不理解这个FROC是什么鬼，连mAP，AP也不太理解（还有APs,APm,APl，AP0.5等等）后来花了挺长时间的，今天又有人问我FORC是什么，这里我就稍微总结下：

1.Precision-Recall曲线，ROC曲线，AP，mAP可以参考我之前的博客转过的知乎上大神的评论，还没理解的可以看下。

2.APs,APm,APl，AP0.5等的是在基于coco数据时候定义出来评论检测模型的指标具体含义如下图：

• 1）除非另有说明，否则AP和AR在多个交汇点（IoU）值上取平均值。具体来说，我们使用10个IoU阈值0.50：0.05：0.95。这是对传统的一个突破，其中AP是在一个单一的0.50的IoU上计算的（这对应于我们的度量APIoU=.50 ）。超过均值的IoUs能让探测器更好定位。

• 2）AP是所有类别的平均值。传统上，这被称为“平均准确度”（mAP，mean average precision）。我们没有区分AP和mAP（同样是AR和mAR），并假定从上下文中可以清楚地看出差异。

• 3)AP（所有10个IoU阈值和所有80个类别的平均值）将决定赢家。在考虑COCO性能时，这应该被认为是最重要的一个指标。

• 4)在COCO中，比大物体相比有更多的小物体。具体地说，大约41％的物体很小（面积<322），34％是中等（322 < area < 962)），24％大（area > 962）。测量的面积（area）是分割掩码（segmentation mask）中的像素数量。

• 5）AR是在每个图像中检测到固定数量的最大召回（recall），在类别和IoU上平均。AR与提案评估（proposal evaluation）中使用的同名度量相关，但是按类别计算。

• 6）所有度量标准允许每个图像（在所有类别中）最多100个最高得分检测进行计算。

• 7）除了IoU计算（分别在框（box）或掩码（mask）上执行）之外，用边界框和分割掩码检测的评估度量在所有方面是相同的。

这是从这位大神的简书上参考的，COCO数据集说的很清楚：https://www.jianshu.com/p/d7a06a720a2b。

3.FROC曲线：FROC曲线与之前的ROC只是横坐标的不同。横坐标是误报率（测试中所有不是实际结节预测成结节的个数/测试CT个数），纵坐标是召回率（测试所有CT数据中实际是结节的检测出来个数/测试所有CT数据中实际是结节个数）。

具体举个简单的例子：我们的测试集就两个ct序列：

第一个其中真结节2个，检测出的结节自信度列表[0.99,0.8,0.7,0.5,0.4,...](已经从大到小排列过了)，其中真结节是0.99和0.5对应的结节。

第二个其中真结节1个，检测出的结节自信度列表[0.9,0.8,0.7,0.6,0.5,...]其中真结节0.8对应的结节.

假设你把自信度阈值设置为0.90（这个值在计算时一般有一个等比列表），那么这时检测到了一个真结节，召回率是(1+0)/(2+1)=1/3，而误报率是(0+1)/(2)=1/2，（0+1）代表所有CT序列中误报结节数，（2）代表CT序列的个数。这可以画出FROC中的点（1/2,1/3）。

然后，你再把自信度阈值设置为0.80，那么这时检测到的还是二个真结节，召回率是(1+1)/(2+1)=2/3，而误报率是(1+1)/(2)=1，这可以画出FROC中的点（1,2/3）。

以此类推当你把自信度阈值设置为0.5时，那么这时检测到的就是三个真结节，召回率是3/3=1，而误报率是(6)/(2)=3，这可以画出FROC中的点（3,1）。

这样你就能画出一条FROC曲线来了。其实原理跟ROC曲线曲线一样的。这是我的理解如果有错误请指出。