Jetson Nano安装ubuntu18 + ros melodic

最新推荐文章于 2024-04-26 18:04:05 发布
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分类专栏： ros Tools linux 文章标签： 自动驾驶 linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36458461/article/details/119425924
版权
1. Jetson Nano开发板

在这里插入图片描述
GPU：128 核心 Maxwell
CPU：4 Core ARM A57 @1.43 GHz
RAM：4 GB LPDDR4
储存：Micro SD 至少16GB （我使用的是32GB TF卡）
接口：MIPI CSI-2 DPHY x2;千兆以太网接口；M.2 Key E（我这里用于安装无线网卡）；
显示：HDMI和DP
USB：USB 3.0 x4；USB 2.0 Micro-USB x1
GPIO接口

注意：充电可以用micro usb或 圆口充电头，但是圆口充电头需要用短接帽把充电头前面的针脚连，如下图所示：

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mhrobot
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专栏目录
Jetson nano 安装Ubuntu20.04系统
caip12999203000的博客
10-21 3124
jetson nano安装ubuntu20.04，以及ubuntu扩容
使用 Jetson Orin Nano 在 Ubuntu 20.04 中编译安装 ROS2 Foxy
桑榆肖物
05-11 1591
在本文中，我们详细介绍了如何在 Jetson Orin Nano 设备上编译安装 ROS2 的 Foxy 分支版本的过程，并提供了相应的解决方案以帮助读者顺利完成 ROS2 的安装。如果在使用过程中遇到任何问题可以参考查阅 ROS2 官方文档。如果你对ROS感兴趣，可以关注我的其他相关文章。
jetson orin nano 刷机or重装 第一步
最新发布
weixin_45956506的博客
04-26 789
蓝框默认，红框是需要的用户名和密码，如没必要，随便起，红色箭头确定里边是那个就行，如果安装失败说明jetson orin nano内存不够直接换到固态，固态在红箭头那里换是个N开头的单词。然后选择50G磁盘，单个文件，这里最好是多设置点虚拟内存，刷板子会一直增长缓存，内存太小就会需要你一直重装虚拟机，一般建议4G就够。进入之后，看着那个分辨率不舒服的可以根据绿箭头更换分辨率，更换中文的是红色箭头，根据图标找英文下的状态。出现这一步，直接创建，此时是在下载环境，点创建就可以，我这是用翻译截图，翻译的中文。
JetsonNano(2G)ubuntu18.04及ROSmelodic安装
QimingTec的博客
11-06 1116
安装ROS： 换源： 执行： sudo vim /etc/apt/sources.list sudo vim /etc/apt/sources.list 换成以下中科源： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse
Jetson nano B01学习笔记 -- 系统环境配置以及ROS安装
m0_55202222的博客
04-23 2940
机器人技术是未来科技的高峰，等待着热爱机器人技术的小伙伴去征服。
Jetson TX2安装pytorch 1.2 教程（Ubuntu版本18，cuda10.0）
dargonW1的博客
03-20 1205
TX2的资料国内其实很少，在找资料的过程中，还是得先根据自己的硬件平台来找，否则路会越走越偏。接下来我准备配置这个torch包，用C++调用它，请大家祝我成功吧。希望再把这个写出来吧。真诚的希望帮到大家。
jetson nano + ROS + yolov5开发记录
04-15
jetson nano + ROS + yolov5开发记录版本：cuda10.2+jetson461，其中包含不易安装的python模块压缩包、mediapipe的tflite文件、对应python3.6的yolov5源码文件
基于jetson nano的darknet_ros包
07-04
使用说明：https://blog.csdn.net/mynameisJW/article/details/118446169
jetson nano安装pytorch
11-16
在nvidia的jetson nano、AGX、TX2等开发板上安装pytorch环境。资源包括：torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl以及1.6.0、1.5.0、1.4.0资源，torchvision，Miniforge-pypy3-4.9.0-3-Linux-aarch64.sh。
jetson nano的pytorch+torchvision的whl文件
10-19
网上找了好久的，不想自己编译的可以直接用
Jetson-nano_ROS
10-12
jetson-nano的ROS镜像
步骤一：Jetson Nano安装ROS步骤，及相关错误分析
m0_60254369的博客
08-22 5333
jetson nano中 ros的安装步骤
20201111-jetson nano系统安装+输入法+codeoss+联调舵机
pikachu_beta的博客
11-14 9336
这里写目录标题jetson nano系统安装安装系统到U盘首次启动 jetson nano系统安装 安装系统到U盘 PC端： 用下图SD Card Formatter格式化SD卡 再使用etther烧录系统镜像，【选择img后再选择SDCard最后选Flash】 等待： 完成后拔下sd卡插入jetson nano，，将 microSD 卡（已写入系统映像）插入 Jetson Nano 模块底部的插槽中 首次启动 SD卡插入进铁壳内，不要露出来 开发人员工具箱打开电源后，Micro-USB 连接器旁边
Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 刷机教程（详细排雷）
prophet_xh的博客
04-03 5632
关于英伟达板子刷机的教程网上有很多，但大多不能一步到位。 笔者希望能写这篇文章来帮助大家快速刷机，尽快投入开发过程中。 同时也总结一下自己困难的刷机过程。 1.准备 首先是准备阶段，下面这些必须准备好！ pc(装好ubuntu18.04虚拟机的笔记本或者台式机) tx2开发板 安卓usb连接线（原装绿色头的那根，没有的话尽量准备传输速度快的线） usb拓展坞(3.0) 显示器 HDMI线 键盘 鼠标 关于安装虚拟机，这篇默认大家已经安装完毕，以
Jetson系列——Ubuntu18.04版本基础配置总结（换源、重要组件安装及配置、ROS、WiFi、远程桌面）
Irving.Gao的博客
09-15 5952
文章目录1.刷机指南更换软件源2.SSH第一次开机指南3.远程桌面连接配置报错解决4.更换pip3源 1.刷机指南 Jetson Nano刷机教程 更换软件源 Jetson Nano更换软件源 2.SSH第一次开机指南 Jetson Nano——通过网线实现笔记本ssh远程连接 3.远程桌面连接配置 Jetson Nano多种远程桌面配置方法 报错解决 远程桌面连接闪退解决方法 Jetson Nano xrdp远程桌面无法打开终端Terminal 4.更换pip3源 Jetson Nano更换pip3源
Ubuntu与Jetson设备间互传文件
wave789的博客
07-04 495
参考：https://www.csdn.net/tags/Mtjacg0sNjQyODItYmxvZwO0O0OO0O0O.html 一、保证两设备在同一局域网二、在Ubuntu终端输入： "lcfc"是Jetson设备系统的登录用户名，"192.168.x.xx"是Jetson设备的ip。 弹出，“Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?”，输入yes三、将Ubuntu数据传到Jetson设备上 文件会存放在：Jetson设备上的home
jetson的ubuntu18.04上安装中文输入法
Sidney
12-12 5027
注意！jetson及树莓派平台都不能使用搜狗拼音，因为搜狗拼音不支持arm架构的linux。 这里记录一下jetson平台如何使用中文输入法。 不同于搜狗拼音用fcitx，jetson平台还是用iBus来使用中文输入法。 1 安装ibus-pinyin sudo apt-get install ibus-pinyin 2 系统设置 在系统设置中，双击"language support"。 点击“install / remove language…”，选择简体中文，输入密码，此时系统会进行更新。 将汉语
Jetson Nano使用NoMachine实现远程桌面
cynophile的博客
08-09 5236
Jetson Nano使用NoMachine实现远程桌面 Jetson Nano 使用自带的Desktop Sharing功能会报错。因此需要其他手段实现桌面共享的功能。 下载NoMachine软件，该软件可实现全平台远程桌面。 Jetson Nano下载 NoMachine for ARM - arm64.DEB文件。 地址为 https://www.nomachine.com/downlo...
Jetson Nano烧录系统
FriendshipTang的博客
02-06 2051
Jetson Nano烧录系统一级目录二级目录三级目录 一级目录 二级目录 三级目录
jetson nano安装ros melodic
03-26
以下是在Jetson Nano上安装ROS Melodic的步骤： 1. 安装JetPack 4.4或更高版本。JetPack是一个Jetson Nano开发工具包，其中包含了驱动程序和软件工具，以便您使用Jetson Nano。您可以从NVIDIA官网下载安装。 2. ...

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