OpenDRIVE——如何高效查阅元素和属性？

1.在官网查看中文文档

中文文档

2.在官网下载完整的文档包

完整的文档包：

里面包含了示例地图、.xsd、uml_model，这些文件都很重要。

3.善用.xsd文件【重要】

文件包内路径：OpenDriveFormatV1.6\xsd_schema

.xsd文件的含义：XML Schema教程-W3CSchool

此类型文件包含了OpenDRIVE完整的元素和属性参考。

此格式的文件可以用Visual Studio打开。

效果如图：

看标红的地方：默认是home界面，选择第二个icon，可以查看内容模型。可以展开查看每个元素的子元素、属性等。

4.善用uml_model【重要】

文件包内路径：OpenDriveFormatV1.6\UML_Model_HTML\index.htm

必须用IE浏览器打开，其他浏览器会报错，无法正常显示内容。

此文件可以查看某些被省略的type值，是必不可少的。

效果如图：