前言
电机控制器有一个环节是输入扭矩输出是交轴和直轴的目标电流，一般的方法是查表法。一般是低速下的最大转矩电流比（MTPA）控制（恒扭矩区域）和高速下的弱磁（MTPV）控制（恒功率区域）。低速与高速的界限是电机是否达到基速，基速的含义是电机的反电动势e0和逆变器端部电压u0相等时的转速。
MTPA控制
MTPA曲线绘制一般的方法，在测功机上拿开源的电机驱动器驱动电机，定转速下尝试不同的交轴电流和直轴电流，寻找相同电流矢量幅值下输出扭矩最大的点，把这些点绘制成曲线即为MTPA曲线
这种查表法对相同的电机非常友好，但是换不同的电机就要重新测。还有一种方法，数学计算法，用数学公式计算，换电机只需更新参数
MTPV控制
在弱磁控制区域，使电压矢量的幅值保持不变（等于SVPWM的内切圆）。在不同转速下进行电压扫描实验，并通过功率分析仪记录数据
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