Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)
于 2021-08-24 08:01:20 首次发布
本文介绍了如何使用Open3D将RGB-D图像转换为点云,包括算法原理、关键函数、代码实现及结果展示。通过设置相机内参和外参,实现了彩色图像和深度图像的融合,并生成了彩色点云和无色点云。实验数据来源于《视觉SLAM十四讲》案例,提供了相关资源链接供进一步学习。
摘要由CSDN通过智能技术生成