彩色图和深度图转点云

已于 2022-04-15 16:45:00 修改
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分类专栏： gdiv 文章标签： c++ visualstudio 图像处理
于 2018-04-02 23:57:29 首次发布
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本文介绍如何在C++环境下，使用Visual Studio进行彩色图和深度图的转换成点云操作。在实际操作中，由于链接库版本问题，特别是在Debug模式下，需要注意链接器的附加依赖项，只保留对应的xd.lib文件，避免混合导致的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

环境：windows10、VS2013、opencv 2.49、openNi、PCL1.8

opencv 环境搭建参考
PCL1.8+openNi搭建参考
将上面的opencv和pcl的配置保存到属性表中，以便下一次快速引用。

新建项目，选择解决方案配置选择Debug x64，属性管理器的Debug|x64中添加上面两个属性表

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