PCL RANSAC拟合二维圆

最新推荐文章于 2024-06-12 23:23:26 发布
最新推荐文章于 2024-06-12 23:23:26 发布
阅读量6k 收藏 10
点赞数 1
分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 线性代数 3d c++ 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/121962098
版权
本文介绍了如何使用PCL库中的RANSAC算法来拟合二维圆。首先概述了RANSAC的基本流程，包括随机选取初始点、计算局内点、最小二乘法优化等步骤。接着详细讲解了拟合平面2D圆的数学原理，如圆的参数化表示和模型系数。最后，提到了代码实现和结果展示，帮助理解PCL中SampleConsensusModelCircle2D的用法。
摘要由CSDN通过智能技术生成
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
点云侠
关注
专栏目录
订阅专栏
PCL RANSAC拟合空间圆
点云侠的博客
09-08 5995
RANSAC三维点云空间3D圆拟合
PCL :实现RANSAC拟合空间圆(附完整源码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 394
PCL :实现RANSAC拟合空间圆(附完整源码)
【PCL】二维圆拟合
zhy29563
11-10 528
1 CMake cmake_minimum_required(VERSION 3.20 FATAL_ERROR) project(RansacModel) find_package(PCL 1.11 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable(FitCirle2D Fit
【C++PCL】点云处理RANSAC二维圆拟合
weixin_45196569的博客
12-01 946
随机选择三个数据点作为候选内点集合，这三个点可以确定一个圆。使用这三个内点来估计圆的参数，包括圆心坐标和半径。对于剩余的数据点，计算它们到估计的圆的距离。根据预先设定的阈值，将距离小于阈值的数据点归为内点，否则归为外点。计算当前内点的数量。重复上述步骤多次，每次选择具有最大内点数量的圆参数作为最佳估计。最终得到的圆参数即为拟合的二维空间圆。三点确定一个圆的思想，可以参考博主三点拟合圆。
PCL RANSAC拟合二维直线（C++详细过程版）
点云侠的博客
04-20 1017
基于PCL使用C++语言详细过程实现的RANSAC拟合二维直线
PCL 点云最小二乘法拟合圆（二维）
最新发布
dayuhaitang1的博客
06-12 155
PCL 点云最小二乘法拟合圆（二维）
PCL：RANSAC 圆拟合（二维圆 + 空间圆）
孙悟空
07-12 8507
本文介绍了PCL中RANSAC二维圆拟合与空间圆拟合的详细过程
点云数据拟合圆
05-23
根据给定的点云数据拟合出最优圆，给出圆的半径及圆心；基于VS2010，其他高级版本若有错误，须将memory文件里34行的继承删除。
c ++实现的 RANSAC算法从给定的点中找到 n 个最佳拟合圆_C++_代码_下载
06-09
RANSAC-算法 此 c++ 实现 RANSAC 算法从给定点中找到 n 个最佳拟合圆。
PCL RANSAC拟合二维圆（C++详细过程版）
点云侠的博客
03-07 1322
RANSAC拟合二维圆（C++详细过程版）
ransac算法_C++~RANSAC拟合圆/随机数产生（五十五）
weixin_39660408的博客
11-26 1211
一、使用C++实现RANSAC拟合圆/*************************************************Author: MaDate:2020-7-20Description:根据伪代码实现通用的RANSAC模板自定义圆模型，实现圆的拟合**************************************************/#include...
PCL 最小二乘拟合二维圆
点云侠的博客
01-14 2166
点云最小二乘拟合二维圆的PCL代码实现
PCL：实现最小二乘拟合二维圆（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-12 430
PCL：实现最小二乘拟合二维圆（附完整源码）
pcl ransac拟合圆
07-30
PCL RANSAC是点云库（Point Cloud Library）中的一个圆拟合算法，可用于从点云数据中提取显著的圆形几何结构。 PCL RANSAC是一种基于随机采样一致性（RANSAC）的迭代算法。它的工作原理是通过随机选择一个候选圆，并在一次迭代中评估该圆与点云数据的拟合程度。 具体步骤如下： 1. 随机选择一个包含最少点数的三点组成一个圆。 2. 计算这个圆的圆心坐标和半径。 3. 评估每个点到这个候选圆的拟合误差（通常使用点到圆心的距离）。 4. 统计在某个距离误差阈值范围内的点数，作为这个候选圆的支持度。 5. 当某个候选圆的支持度满足要求时，将该圆作为拟合结果，否则重复步骤1-4，直到达到最大迭代次数。 通过使用RANSAC算法，PCL RANSAC拟合圆可以有效抵御噪声干扰和局外点干扰，得到较为准确的圆拟合结果。 在实际应用中，PCL RANSAC拟合圆可以应用于各种场景，如机器人导航、三维重建、目标跟踪等。它可以从三维点云数据中提取出具有圆形特征的目标对象，为后续的处理和分析提供重要的信息。 总而言之，PCL RANSAC拟合圆是一种基于RANSAC算法的点云处理算法，能够从三维点云数据中提取出具有圆形几何结构的目标对象，并在各个应用领域发挥着重要的作用。
评论 14
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值