一、概述
之前的文章中已经写过RANSAC拟合分割多个平面的方法,在进行结果保存的时候是通过stringstream
实现的,在C++11普及的大环境下,这种方法略显复杂。本文对其进行改进。
二、代码实现
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
之前的文章中已经写过RANSAC拟合分割多个平面的方法,在进行结果保存的时候是通过stringstream
实现的,在C++11普及的大环境下,这种方法略显复杂。本文对其进行改进。
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>