Open3D(C++) 计算点云的线性指数
最新推荐文章于 2024-09-16 16:51:01 发布
该博客介绍了如何使用Open3D库和C++来计算点云的线性指数。首先,解释了算法原理,通过选取点并寻找其最近邻构建协方差矩阵,然后求解特征值。线性指数由最大的特征值与其次大特征值之差计算得出。接着,文章详细展示了代码实现过程,并给出了结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成