PCL 点云按分类标签进行分割保存

最新推荐文章于 2024-07-12 11:32:03 发布
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一、概述

   根据点云中包含labels字段，即分类标签的不同，对点云进行分割提取并保存到本地文件夹。

二、代码实现

#include <algorithm>
#include <vector>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
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点云侠
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测试常用CV模型在单张图像上的识别速度，不包含图像读取时间，但包含图像预处理。可以在以后的应用中根据硬件配置选取合适的模型，达到最佳效果。
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