PCL 移动立方体三维重建——RBF算法【2024最新版】

本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2024年9月1日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

1、算法概述

  该算法实现的是Reconstruction and representation of 3D objects with radial basis functions
一文中提到的方法。使用多谐径向基函数(RBF)从点云数据重建光滑的流形表面，并修复不完整的网格。对象的表面被隐式定义为拟合给定表面数据的RBF的零集。快速拟合和评估RBF的方法使我们能够通过单个RBF对由数百万个表面点组成