目录 一、算法原理 1、原理概述 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2024年9月1日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的抄袭狗。 一、算法原理 1、原理概述 首先对点云构建八叉树体素索引,然后在每个体素里边计算曲率值最大的点,使用曲率值最大的点来代替体素内所有的点,从而实现点云的数据精简和下采样。 2、参考文献 [1] 张晓艳,汪富资,于辉,等. 基于面曲率变化的模型桥损伤识别方法研究 [J]. 重庆交通大学学报(自然科学版), 2019, 38 (10): 33-40.