PCL 基于八叉树的曲率下采样

已于 2024-09-01 11:15:10 修改
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分类专栏： 点云进阶 文章标签： 开发语言 计算机视觉 算法 3d c++
于 2024-09-01 11:14:42 首次发布
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本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2024年9月1日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。

一、算法原理

1、原理概述

  首先对点云构建八叉树体素索引，然后在每个体素里边计算曲率值最大的点，使用曲率值最大的点来代替体素内所有的点，从而实现点云的数据精简和下采样。

2、参考文献

[1] 张晓艳,汪富资,于辉,等. 基于面曲率变化的模型桥损伤识别方法研究 [J]. 重庆交通大学学报(自然科学版), 2019, 38 (10): 33-40.

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点云侠
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