视觉十四讲之代码编译

最新推荐文章于 2023-11-08 13:27:20 发布
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分类专栏： 机器学习 文章标签： 自动驾驶 计算机视觉 人工智能
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题目学习了书籍《视觉十四讲》，看完了高博的B站视频课程，完成了书籍对应的代码阅读和调试工作，对个人的能力培养和算法理解有了较大的收获，上传了完全调试通过的代码到github上slam_14_chapters。

代码编译部分介绍：
系统环境：Ubuntu20.04
QT版本： QT5
G2O版本：最新版
OpenCV：4.5
实验过程中的CMakeList.txt中的部分Bug已修复
代码：slam_14_chapters
参考博客：《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄

qq_37172182
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