ROS编程示例---完整输出乌龟位姿

最新推荐文章于 2023-06-14 13:36:55 发布

Shirlim

最新推荐文章于 2023-06-14 13:36:55 发布

阅读量4k

点赞数 1

分类专栏： ROS入门文章标签：函数编程 ros-代码

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37193603/article/details/73069352

版权

本文档详细介绍了如何在ROS环境中通过运行`roscore`和`turtlesim`来获取乌龟机器人完整的位姿信息，为ROS初学者提供了一个实际操作的示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

运行roscore，turtlesim

//订阅turtle位姿并输出到屏幕
#include <ros/ros.h>
#include <iomanip>
#include <turtlesim/Pose.h>//使用了turtlesim下的话题pose
#include <ros/console.h>//使用判断输出语句_COND

//回调函数
void poseMessageReceived(const turtlesim::Pose& msg)
{
  bool Safe;
  int x=(int)msg.x;
  int y=(int)msg.y;
  if(

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

Shirlim

关注关注

1
点赞
踩
3

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
ROS编程示例---完整输出乌龟位姿

运行roscore，乌龟//订阅turtle位姿并输出到屏幕#include <ros/ros.h>#include <iomanip>#include <turtlesim/Pose.h>//使用了turtlesim下的话题pose#include <ros/console.h>//使用判断输出语句_COND//回调函数void poseMessageReceived(const tur
复制链接

扫一扫