ubuntu18.04安装ROS Melodic

 参考链接：  ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）

 一：上文当中在使用sudo rosdep init的时候提示“没有找到命令”，需要安装一下python-rosdep

Initialize rosdep#

在这一步的update命令上可能会由于网络原因多次失败，重复命令即可，直到成功。

sudo apt-get install python-rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

二：在运行roslaunch时出现了类似下面的错误：

RLException: [mav_hovering_example.launch] is neither a launch file in package [rotors_gazebo] nor is [rotors_gazebo] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

这是因为setup.bash文件没有进一步说明包的来源，解决方法是：

source catkin_ws/devel/setup.bash