【Maya绑定】FK骨架拉伸实现思路——基于2020新特性

此笔记仅为个人平时积累之用，描述并非专业，如有错误恳请指正

前言

我们在上一节【Maya绑定】三点式IK骨架的比例拉伸的实现思路中，实现三点式IK关节的拉伸。IK关节的控制器只有一个(在wrist处，呈现的是父约束)，因此我们计算了各段骨长实现拉伸效果。
FK关节拉伸三段控制器，三段控制器的transform节点中的局部变换矩阵Matrix记录了控制器的自己的变换信息，因此不必计算各段骨长。

• 如何移动控制器
  我们可以将父级控制器的定位器locator**（定位器是不包含旋转的改变）**去定位子关节的位置，其Matrix传递给子控制器的parentOffsetMatrix，这样在拉伸的关节的过程中，定位器在移动，控制器也会跟随移动，但不会影响显性的变换。
  parentOffsetMatrix为maya2020新特性，为隐性变换。
• 为什么要专门制作FK拉伸机制
  控制器使用父约束之类可以改变driven位置，为什么还专门去添加这种看似无意义的举动。
  为了方便说明，可以看两种示例：
  情况1，直接使用控制器进行拉伸：
  
  情况2，使用增加的属性stretch比例因子：
  
  这两个例子，区别在于控制器是否保持归零状态。 如果一段关节已经增加了控制器，但想要修改关节位置，正常思路是移动关到预期位置，控制器解除约束，控制器冻结，重新约束。第二种情况则有效避免了这样的情况发生，并且能实现不同比例模型的复用。上一节的目的也是如此。

关节和其控制器层级关系

↑上图大纲选中内容展示的是关节以及关节的定位器。关节的定位器定位了其子关节相对于父关节的相对位置，因此我们把定位器命名为“关节名称_OFF_LOC”代表了子关节的相对位置（记两段原始骨长为L1，L2）

↑上图大纲选中内容展示的是控制器的层级关系。控制器与关节是点约束关系，但我们在节点编辑器中将控制器的rotate与关节的rotate进行相连。也就是说关节原则上是根据控制器移动和旋转。

伪代码实现

# stretch the bone
shoulder_FK.scaleX = shoulder_FK_CTRL.stretch * shoulder_FK.scaleX
elbow_FK.scaleX = elbow_FK_CTRL.stretch * elbow_FK.scaleX

# translate the off_loc
shoulder_FK_OFF_LOC.transX = shoulder_FK_CTRL.stretch * L1 # at elbow
elow_FK_OFF_LOC.transX = elbow_FK_CTRL.stretch * L2 # at wrist 

# fill the parentOffsetMatrix of the Ctrl
elbow_CTRL.parentOffsetMatrix=shoulder_FK_OFF_LOC.matrix
wrist_CTRL.parentOffsetMatrix=elbow_FK_OFF_LOC.matrix

可使用的节点：multDoubleLinear