Unity_Shader学习(一) 基础篇

本系列学习是以冯乐乐学姐编写的《UnityShader入门精要》为基础资料来学习的。据隔壁学霸介绍，此书有很多实用Shader而且讲解细致，所以在这里也向大家推荐一下。

 

计算机图像是通过渲染流水线的方式进行渲染的：分为应用阶段，几何阶段，光栅化阶段。(每个阶段本身通常也是一个子流水线)

 

应用阶段：

由CPU负责实现，分三步：

（1）把数据加载到显存当中。这一步是因为显卡访问显存的速度很快。

（2）设置渲染状态。这些渲染状态定义了场景中的网格是怎样被渲染的，使用哪种光源，材质等等。

（3）调用DrawCall。DrawCall是一个CPU发送给GPU的命令，它指向要被渲染的图元。

 

几何阶段：

由GPU负责实现，分以下步骤：

（1）顶点着色器。根据应用阶段输出的顶点信息，对每个顶点调用一次顶点着色器，主要工作为坐标变换和逐顶点光照。其基本工作是把顶点坐标从模型空间变换到裁剪空间。

（2）曲面细分着色器。

（3）几何着色器。

（4）裁剪。对部分在视野内的图元进行裁剪，用边界交点代替视野外的顶点。

（5）屏幕映射。三维变二维的一步操作，把场景渲染到窗口上。

 

光栅化阶段：(基于图元计算像素)

（1）三角形设置。由于几何阶段的输出是顶点信息，我们要基于顶点信息计算三角网格。

（2）三角形遍历。根据三角网格覆盖像素的情况获取片元。一个片元是很多状态的集合（坐标，深度等），它不是真正意义上的像素。

（3）片元着色器。

（4）逐片元操作。输出合并的阶段，片元经过模板测试，深度测试，混合之后输出到颜色缓冲区。

模板测试：

深度测试：

混合：

数学基础：

点乘：a·b=(a1,a2,a3)·(b1,b2,b3)=a1·b1+a2·b2+a3·b3

叉乘：aXb=(a1,a2,a3)X(b1,b2,b3)=(a2b3-a3b2, a3b1-a1b3, a1b2-a2b1)

逆矩阵：只有方阵才有逆矩阵，且MN=NM=I，I为单位矩阵，N是M的逆矩阵

正交矩阵：矩阵M与它的转置矩阵的乘积为单位矩阵，我们就说这个矩阵M是正交的。正交矩阵的每一行是一个单位矢量且这些矢量互相垂直。

变换矩阵：对向量进行变换操作，如：平移，缩放，旋转的矩阵。

平移矩阵：平移量为x，y，z

[1，0，0，x

0，1，0，y

0，0，1，z

0，0，0，1]

缩放矩阵：缩放因子为a，b，c

[a，0，0，0

0，b，0，0

0，0，c，0

0，0，0，1]

旋转矩阵：绕x轴旋转i度

[1，0，0，0

0，cos(i)，-sin(i)，0

0，sin(i)，cos(i)，0

0，0，0，1]

绕y轴旋转k度

[cos(k)，0 ，sin(k)，0

0，1，0，0

-sin(k) ，0，cos(k)，0

0，0，0，1]

绕z轴旋转j度

[cos(j) ，-sin(j)，0，0

sin(j) ，cos(j)，0，0

0，0，1，0

0，0，0，1]

一般操作步骤为先缩放，后旋转，最后平移。可以得到复合矩阵：

[acos,0,asin,x

0,b,0,y

-csin,0,ccos,z

0,0,0,1]

 

如果变换一个矢量需要使用变换矩阵M，则对其法线向量的变换需要使用M的逆转置矩阵