Unity_Shader基础篇_4.2_Unity Shader入门精要

4.8 Unity Shader 的内置变量（数学篇）
使用unity写Shader的一个好处在于，它提供了很多内置的参数，这使得我们不再需要自己手动计算一些值。本节将给出Unity内置的用于空间变换和摄像机以及屏幕参数的内置变量。这些内置变量可以在UnityShadrVariables.cginc文件中找到定义和说明。
4.8.1 变换矩阵
首先是用于坐标空间变换的矩阵。表4.2给出了unity5.2版本提供的所有内置变换矩阵。下面所有的规矩都是float4×4类型的。

表4.2给出了这些矩阵的触感进行。例如我们可以提供坐标空间的坐标轴。
其中有一个矩阵比较特殊，即UNITY_MATRIX_T_MV矩阵。已知对于正交矩阵来说，它的逆矩阵就是转置矩阵。因此，如果UNITY_MATRIX_MV是一个正交矩阵的话，那么UNITY_MATRIX_T_MV就是它的逆矩阵，也就是说，我们可以使用UNITY_MATRIX_T_MV把顶点和方向矢量从观察空间变换到模型空间。那么问题是，UNITY_MATRIX_MV什么时候是一个正交矩阵（4.5）？
总结一下，如果我们只考虑旋转、平移和缩放这3种变换的话，如果一个模型的变换只包括旋转，那么UNITY_MATRIX_MV就是一个正交矩阵。这个条件似乎有些苛刻，我们可以把条件再放宽一些，如果只包括旋转和统一缩放（假设缩放系数是k），那么UNITY_MATRIX_MV就几乎是一个正交矩阵了。为什么是几乎呢？因为统一缩放可能会导致每一行（或每一列）的矢量长度不为1，而是k，这不符合正交矩阵的特性，但我们可以通过除以这个统一缩放系数，来把它变成正交矩阵。这种情况下，UNITY_MATRIX_MV的逆矩阵就是1/k（UNITY_MATRIX_T_MV）。而且，如果我们只是对方向矢量进行变换的话，条件可以放得更宽，即不用考虑有没有平移变换，因为平移对方向矢量对方向矢量没有影响。因此，我们可以截取UNITY_MATRIX_T_MV的前3行前3列来把方向矢量从观察空间变换到模型空间（前提是只存在旋转变换和统一缩放）。对于方向矢量，我们可以在使用前对它们进行归一化处理，来消除统一缩放的影响。
UNITY_MATRIX_IT_MV矩阵也比较特殊，在4.7中我们已知，法线的变换需要使用原变换矩阵的逆转置矩阵。因此UNITY_MATRIX_IT_MV可以把法线从模型空间变换到观察空间。但只要我们做一点手脚，他也可以用于直接得UNITY_MATRIX_MV的逆矩阵——我们只需要对它进行转置就可以了。因此，为了把顶点或方向矢量从观察空间变换到模型空间，我们可以使用类似下面的代码：

//方法一：使用transpose函数对UNITY_MATRIX_IT_MV进行转置，
//得到UNITY_MATRIX_MV的逆矩阵，然后进行列矩阵乘法，
//把观察空间中的点或方向矢量变换到模型空间中
float4 modelPos = mul（transpose（UNITY_MATRIX_IT_MV），viewPos）；

//方法二：不直接使用转置函数transpose，而是交换mul参数的位置，使用行矩阵乘法
//本质和方法一是完全一样的
float4 modelPos = mul（viewPos，UNITY_MATRIX_IT_MV）；

4.8.2 摄像机和屏幕参数
Unity提供了一些内置变量来让我们访问当前正在渲染的摄像机的参数信息。这些参数对应了摄像机上的Camera组件中的属性值。表4.3给出了Unity5.2版本提供的这些变量。