matlab_ros

最新推荐文章于 2024-01-22 06:00:00 发布
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官网：http://wiki.ros.org/rqt_plot
基础介绍：http://www.mamicode.com/info-detail-1619359.html
http://www.dataguru.cn/thread-904019-1-1.html
rqt_plot工具——ROS中查看变量时间趋势线
Matlab 控制ROS下的机器人做S型加减速度控制
ROS与Matlab系列：一个简单的小乌龟运动控制
TurtleBot2移动机器人平台

操作参考
机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(7)——理解ROS Topic

连接各电源线与数据线，开启turtlebot 电源

运行底盘驱动

roscore
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

画graph

 rosrun rqt_graph rqt_graph

把消息输入到屏幕

rostopic echo /cmd_vel_mux/input/navi

画rqt_plot

 rosrun rqt_plot rqt_plot

查看订阅，发布的节点

rostopic lis

rqt_plot /cmd_vel_mux/input/navi/linear/x /cmd_vel_mux/input/navi/angular/z
~国小天
关注
ROS_Matlab
06-13
一个用于matlab的ROS软件包。ROS具有的package有：stereo vision,SLAM,Control,SFM,motion tracking,egomotion,face recognition等。
Matlab中的ros模块
天才樱木
10-15 5220
参考:http://www.guyuehome.com/1006 转载古月居 众所周知Matlab是一款强大的数据处理工具，在科研、教学、商业领域广泛应用，不管你从事哪个行业的工作，多多少少都会用过或者听说过这款工具。Matlab有一个吊炸天的工具箱，几乎和哆啦A梦的口袋差不多，可以提供丰富而强大的扩展功能，其中有一个robotics工具箱，提供了一些机器人需要用到的工具，当然也包括ROS相关的...
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matlab 和 ros 通信-可爱的小海龟 乌班图设置：simulink控制小海龟 roscore #打开ros 1、rosrun turtlesim turtlesim_node #小乌龟跑起来 ifconfig查 2、rosrun turtlesim turtle_teleop_key #按键控制 3、rostopic list #话题 4、rostopic echo 话题名 把以下写入/.bashrc export ROS_MASTER_URI=http://乌班图IP：11311#① expor
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nmssg1的博客
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在Matlab的命令窗口中，输入“help robotics.ros”，看到如下命令列表，每个命令后边都进行了相应功能的说明： 使用rosnode、rostopic命令我们就可以查看节点和消息 连接Matlab和ROS 1.确定IP地址 首先需要确定运行matlab和运行ROS的两台计算机的IP地址（必须在同一网络下）。 本人运行matlab的win7计算机：使用ipco...
ROS在MATLAB中的使用笔记
罗伯特祥的博客
12-13 3599
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matlab生成的c代码编译失败-matlab_ros_bridge:与ROS通信的SimulinkS函数集
05-21
matlab生成的c代码编译失败matlab_ros_bridge 该页面包含一组Matlab C ++ S函数的源代码，可用于： 将simulink与系统时钟同步，从而获得软实时执行； simulink接口使用ROS消息与其他ROS节点进行阻塞。 该项目基于...
MATLAB.zip_ROS_matlab_matlab ros_ros MATLAB_ros-matlab
07-15
ros与MATLAB通讯，ROS和MATLAB通信的一个测试
matlab的egde源代码-matlab_rosbag:一个在Matlab中读取ROS袋的小型图书馆
05-21
matlab_rosbag是一个用于在Matlab中读取ROS袋的库。 它使用C ++ ROS API读取存储的消息，并获取有关包装袋的元数据（例如，主题信息和类似于rosmsg show和rosbag info的消息定义）。 该库还包含使用TF消息的方法。 ...
Low-Cost-UW-Manipulation-iAUV-matlab_rosbag_plot.zip
08-09
标题 "Low-Cost-UW-Manipulation-iAUV-matlab_rosbag_plot.zip" 暗示了这个压缩包可能包含一个与低成本水下（UW）操纵相关的项目，使用了iAUV（自主水下机器人）进行数据采集和分析。描述中的内容与标题相同，暗示...
Matlab_ROS_Interfac​e:通过 Matlab 在 ROS 下控制您的机器人-matlab开发
05-29
通过 Matlab 在 ROS 下控制您的机器人 为了演示，您可以使用模拟机器人、导航堆栈和映射堆栈，例如您可以在 Gazebo 中使用豺狼机器人模拟。 请访问以下页面，了解如何安装和运行豺狼机器人模拟以及导航和地图堆栈： ...
ROS_MATLAB.zip
04-29
学生
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linuxarmsummary的专栏
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ROBOT FORGE: TEACHING AND LEARNING 2014/03/21 ROS 101: DRIVE A HUSKY! By Ilia Baranov In the previous ROS 101 post, we showed how
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aedfsa的博客
03-16 238
Matlab与ROS通信IntroductionMatlab尝试功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 Int...
MATLAB - ROS 入门教程
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weixin_46300916的博客
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下面的命令显示，node_1 向 /pose、/rosout 和 /tf 主题发布信息，订阅 /scan 主题并提供服务： /node_1/get_loggers 和 /node_1/set_logger_level。当使用主节点的 IP 地址调用 rosinit 时，它会尝试检测用于联系主节点的网络接口，并将其作为全局节点的 IP 地址。ROS 主节点的地址由 ROS_MASTER_URI 指定，全局节点的广告地址由 ROS_IP 或 ROS_HOSTNAME 指定。
ros+matlab
BigBang！
05-02 2003
matlab与ros使用matlab与ros，可以充分发挥matlab在控制上的优势，尤其是simulink，对机器人算法的开发更加快捷。1 建立连接 windows安装matlab2015a以上版本。 虚拟机用安装了完整ros的ova文件生成。ubuntu。 虚拟机桥接，这样windows与ubuntu将在同一局域网下。分别查看两台机器的ip。rosinit('192.168.1.109',
MATLAB与ROS联合仿真——ROS环境搭建及相关准备工作（上）
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本篇文章主要介绍在安装完ROS后，在进行MATLAB与ROS联合仿真之前，需要进行的一些环境搭建以及准备工作，主要分为 创建ROS工作空间及功能包、必备功能包安装、安装Gazebo11、导入实验功能包至工作空间、安装Visual_Studio_Code(选做)、常用便捷工具安装（选做） 六部分。    本部分内容共分为上下两篇，上篇包括创建ROS工作空间及功能包和必备功能包安装这两部分，下篇包括、安装Gazebo11、导入实验功能包至工作空间、安装Visual_Studio_Code(选做)、常用便捷工
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在上一章中我们详细介绍了ROS与Matlab链接的基础用法。这一章我们将来学习如何使用Matlab当中的Simulink来完成。Simulink对机器人操作系统(ROS)的支持使我们能够创建与ROS网络一起工作的Simulink模型。ROS是一个通信层，允许机器人系统的不同组件以消息的形式交换信息。组件通过将消息发布到特定的主题(如/odometry)来发送消息。其他组件通过订阅该主题来接收消息。本文内容基于大佬文章进行了增删。
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weixin_46300916的博客
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ROS 工具箱提供了一个连接 MATLAB® 和 Simulink® 与机器人操作系统（ROS 和 ROS 2）的接口。利用该工具箱，您可以设计 ROS 节点网络，并将 MATLAB 或 Simulink 生成的 ROS 节点与现有的 ROS 网络相结合。工具箱包括 MATLAB 函数和 Simulink 块，可通过记录、导入和回放 rosbag 文件来可视化和分析 ROS 数据。您还可以连接到实时 ROS 网络，访问 ROS 消息。
ROS与MATLAB通信
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02-26 7664
    ROS能有效得控制机器人，而MATLAB也是个数据处理和开发的利器，更重要的是，现在MATLAB现在已经支持ROS，只需安装Robotic tool box即可，当前的关键就是如何实现MATLAB和ROS的通信。    ROS上的通信是通过节点发布和订阅话题来实现的，同样的，我们也需要将MATLAB视作一个节点，进行话题的发布和订阅。1.ROS下的配置。这部分与我之前的主机同虚拟机的配置相...
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