目标检测与位姿估计（八）：python-pcl的使用

该工程还未完全完成！之后随着项目的进行将逐渐完善，如果您在参考博客的过程中遇到解决不了的问题欢迎直接与我联系！

python-pcl
1.1 conda方式安装
conda install -c sirokujira python-pcl
1.2 报错Traceback (most recent call last):

File "test_segmentation.py", line 7, in <module>
     import pcl
File "/home/yu/.conda/envs/pic/lib/python3.6/site-packages/pcl/__init__.py", line       2, in <module>
     from ._pcl import *
ImportError: libboost_system.so.1.54.0: cannot open shared object file: No such file or directory

1.3 建立软链接
https://blog.csdn.net/qq_36501182/article/details/79516381
这里需要解决权限问题，这个软链接需要root 所以我暂且搁置没有安装
2.1 pip形式安装
sudo pip install python-pcl

使用python-pcl
1 git clone https://github.com/strawlab/python-pcl
2 自己修改后的github
3 帮助文档：https://python-pcl-fork.readthedocs.io/en/latest/
4 文档中的例子大多可以直接使用，不过需要修改pcd所在路径