kinect 2.0 学习笔记_深度相机内参

最新推荐文章于 2024-10-01 11:36:28 发布

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分类专栏： KinectV2

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37791134/article/details/80947613

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本文介绍了如何利用Kinect 2.0的API获取深度相机的内参。通过提供的链接可以查阅API详细文档，了解相关函数的使用。文章强调了深度相机内参与红外相机内参的一致性，并提示未经许可不可擅自转载。

摘要由CSDN通过智能技术生成

深度相机内参和红外相机是一样的。今天来学习一下如何通过kinect的API求得内参。

代码：

#include "kinect.h"
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>


#include <fstream>  

using namespace cv;
using namespace std;
// 安全释放指针
template<class Interface>
inline void SafeRelease(Interface *& pInterfaceToRelease)
{
	if (pInterfaceToRelease != NULL)
	{
		pInterfaceToRelease->Release();
		pInterfaceToRelease = NULL;
	}
}


int main() {
	int flag = 1;
	// 获取Kinect设备
	IKinectSensor*  m_pKinectSensor;
	// 映射器
	ICoordinateMapper*  m_pCoordinateMapper = NULL;
	HRESULT hr;
	hr = GetDefaultKinectSensor(&m_pKinectSensor);
	if (FAILED(hr) )
	{
		return hr;
	}
	IMultiSourceFrameReader* m_pMultiFrameReader = NULL;
	if (m_pKinectSensor)
	{
		hr = m_pKinectSensor->Open();
		if (SUCCEEDED(hr))
		{
			// 获取多数据源到读取器  
			hr = m