坦克项目的炮塔旋转BUG记录——Unity随手记（2020.11.19）

今天解决了一个BUG，写篇博客记录一下。
预先说明，其实这个BUG凭我自己是解决不了的，因为说实话，直到它解决了我也没有搞懂为什么会触发这个BUG。在这里请允许我先挂一下帮助我解决了问题的那个大佬的作品：
Unity3D: Gun Turret Rotation (Download in Description)
真的是个宝藏项目，我能学到不少。
从他的视频下方的GitHub链接下载下来的项目帮我找到了问题，就是他

BUG长成这样：二战美军谢尔曼的真实战斗力（bushi）
是的，因为太迷了所以发视频纪念了。用语言描述一下就是，这个旋转炮塔按照图上的代码写，只要坦克本体转了，炮塔就会像直升飞机一样转个不停。至于为什么会产生这个BUG呢？
之前本来是没有的，参考16号的随手记，但是原来那个也是有问题的，问题体现在炮塔由于绕世界坐标旋转，而我的代码又要防止炮塔沿x，z轴旋转