ROS2 创建自己的包
amnet 目前还没有类似catkin_created的命令,但是ros2自带的有
ros2 pkg create命令
- 创建包 ros2 pkg create test 会创建一个名为test的包
- ros2 pkg create test --dependencies std_msgs rclcpp 创建包时添加 std_msgs和rclcpp依赖
- ros2 pkg create test --cpp-node-name my_test 创建包时创建名为my_test节点,内容如下:
#include <cstdio> int main(int argc, char ** argv) { (void) argc; (void) argv; printf("hello world my_test package\n"); return 0; }
- ros2 pkg create test --cpp-library-name my_test 创建包时创建名为mytest的库,在include/test/会生成my_test.hpp和visibility_control.h
- ros2 pkg create test --dependencies std_msgs rclcpp --cpp-node-name my_node --cpp-library-name my_lib 创建一个包含节点和库的包,并且依