Ubuntu18.04下autoware1.14版本搭建（包括CUDA/cudnn/ROS/QT/NVIDIA drive）

最新推荐文章于 2023-05-20 11:19:03 发布
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qq_38793321
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ubuntu18.04 ros melodic Autoware1.14源码编译安装（完整版，全过程）
justinyjf的博客
06-15 2881
查看推荐显卡找到recommended推荐的版本本机是470版本如果安装失败，需要在安装之前进行指令。
Ubuntu18 安装Autoware教程
05-31
Ubuntu18 安装Autoware教程支持文件，详细内容在：https://blog.csdn.net/qq_35813104/article/details/117412553
1. autoware 编译中CUDA 相关的错误
elsa211的博客
11-25 612
如果autoware编译顺利的话,就是这个问题： 旧的eigen3不能适应新的cuda9.0，需要更新eigen， # first remove the old eigne3 sudo rm -rf /usr/include/eigned3 #github 有个mirror,版本3.3.4 from 2017 git clone https://github.com/eigentea...
Ubuntu18.04安装autoware 1.14（GPU版） 完整教程（包含环境搭建）
最新发布
gx666cc的博客
05-20 2631
安装Autoware1.14完整教程
Nvidia30系显卡+Windows系统的CUDA 11安装100%成功教程
Sonrikisou1997的博客
07-10 5296
显卡：Nvidia RTX 3090、3060、3080、3050、3070系统：Windows11 Windows10CUDA：CUDA(ComputeUnified Device Architecture)，是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台。 CUDA是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。CuDNN：NVIDIA cuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库。它强调性能、易用性和低内存开销。NVIDIA cuDNN可以集成到更高级别的机器学习框架中，如谷歌的
linux系统区分USB设备，idProduct和idVendor有时候会一样，故增加KERNELS区分
qq_38212787的博客
10-11 3033
使用udevadm info -a /dev/ttyUSB0 命令查看的串口 创建rules文件： rules文件前的序号越大优先级越小，将优先级设置的小一点；创建文件/etc/udev/rules.d/99-miiboo-usb-serial.rules，文件内容如图 确定新插入串口设备的属性： #将<devpath>替换成新插入串口设备号，如/dev/ttyUS...
Ubuntu18.04下安装autoware1.14.0及其demo展示
weixin_58207716的博客
07-31 2987
autoware.ai.1.14.0
autoware1.14详细安装流程及依赖库
01-12
总结，Autoware 1.14的安装和配置涉及到多个步骤，包括ROS、CUDA、cuDNN、NVIDIA驱动等的安装，以及后续的Autoware环境设置和功能测试。每个环节都需要细心操作，确保所有依赖库正确安装并能正常工作。理解并熟练...
Ubuntu系统下Autoware1.14源码安装(GPU版)
m0_46942432的博客
03-24 2027
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言配置安装 前言 安装组件及相应版本： Ubuntu: 18.04 Autoware: 1.14 Opencv: 3.4.0及以上(版本低一些不知道是否可行，但3.4.0肯定没问题) Nvidia Driver: 410及以上 CUDA: 10.0(最好10.0，10.2以上可能会有问题) cudnn: 10.0-linux-x64-v7.6.5.32 cmake: 3.12.2及以上 protobuf: 3.0.0(只能这个.
ubuntu18.04安装Autoware1.14---GPU版 最全环境配置说明
weixin_42343975的博客
05-13 5302
ubuntu18.04裸机环境配置，nvidia驱动安装，cuda10.0 等软件配置，autoware1.14源码安装，官网demo测试运行，可基于此开发自动驾驶功能与算法研究
autoware pointpillars 不装autoware版
qq_40297851的博客
11-13 2671
1.代码地址 https://github.com/Autoware-AI https://github.com/Autoware-AI/core_perception 下的lidar_point_pillars 包 2.安装cuda，cudnn，tensorrt。 见https://blog.csdn.net/qq_40297851/article/details/109628167。 这里要说明用runfile安装cuda会遇到没有cublas 的问题.(还是推荐runfile安装，可...
基于ROS的Most Stars开源代码汇总（自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等）
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Star 200+https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能：3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导
ubuntu 18.04 安装 AutoWare 1.14.0（附踩坑指南）
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ubuntu 18.04 安装 AutoWare 1.14.0（附踩坑指南）1、安装autoware 1.14.01.1、安装依赖项：一、安装cmake 3.12.2以上版本二、System dependencies for Ubuntu 18.04 / Melodic三、安装 CUDA 10.2四、安装Eigen 3.3.7五、安装protobuf2、编译错误处理2.1、ndt_gpu中CUDA报错：2.2、lpthread报错2.3、OpenCV报错 1、安装autoware 1.14.0 参考官方文档
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自动驾驶相关资源知乎专栏：自动驾驶挑战https://zhuanlan.zhihu.com/p/681278871.疲劳检测、 知乎专栏：自动驾驶挑战https://zhuanlan.zhihu.com/p/68127887 1.疲劳检测、 一般是通过检测眼睑闭合、眨眼、凝视方向、打哈欠和头部运动等，检测到驾驶员状态 1.1通过检测人眼https://github.com/tahae...
自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(一)
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我是自动驾驶从业者，百度的 Apollo 是行业优秀的开源框架，近几年发展的比较快，基于对技术的热爱，我计划用 3 个月的样子来学习 Apollo 的源码，以提升自己的自动驾驶认知和技术。 在 Apollo 官网它有显示自己开放平台的架构，我关注于算法及代码实现。 自动驾驶公认的分层架构是： 感知 决策 控制 执行 所以，系列文章我先从感知模块开始。 当前 Apollo 版本是 6.0，所以这一系列文章都是 Apollo 6.0。 百度 Apollo 是基于 Lidar 的，这个需要明白这一点。 即使
Autoware 安装运行
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文章目录1. 配置2. 安装步骤 1. 配置 ubuntu 18.04 ROS Melodic Autoware 1.12.0 （以上） CUDA 10.0（可选） 2. 安装步骤 安装一些依赖 sudo apt install libglew-dev sudo apt install ros-melodic-nmea-navsat-driver libgps-dev sudo apt install ros-melodic-lanelet2 sudo apt install ros-melodic-v
ubuntu18.04下载安装autoware1.14（cpu版本）+示例演示
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（试验） 因为现存没有用ubuntu20.04安装编译的，如果不行在换用其他电脑吧， qt5.14.2安装 qt5.14.2下载 run文件 具体安装参考Ubuntu20.04下安装QT5.14.2 配置环境参考官网，Autoware-AI/autoware.ai 本机配置 Ubuntu：20.04 ROS：Noetic QT：5.14.2 CUDA：10.1 NVIDIA driver：450.102.04 ...
图为智盒T600 AGX Xaiver ubuntu18.04安装autoware1.14.0
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使用Anaconda安装TensorFlow及CUDA/CUDNN指南
对于Ubuntu 18.04，用户可以使用`sudo apt-get`命令更新软件源，并通过PPA添加NVIDIA驱动程序包，如nvidia-driver-415。 2. **清理和添加PPA（个人软件包档案）**： - 如果你在尝试使用Anaconda，可能需要先清理掉...
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