激光雷达--资料汇总

最新推荐文章于 2024-02-11 12:17:35 发布
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分类专栏： 传感器
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worthsen
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专栏目录
激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++（需配置OpenCV2.4）
02-21
激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++（需配置OpenCV2.4）
杉川 Lidar x2 系列 激光雷达使用手册.pdf
06-11
杉川 Lidar x2 系列 激光雷达使用手册.pdf
2.1.2 激光雷达
最新发布
gotonote的博客
02-11 888
激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器，越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景。激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠
自动驾驶技术-环境感知篇：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达相关技术介绍
Garvin的专栏
05-30 8298
在上一篇《自动驾驶技术架构和综述》文章中我们介绍了自动驾驶三个核心环节，分别是环境感知和定位、决策规划、执行控制。接下来这章将会针对环境感知和定位展开介绍，环境感知和定位包含环境感知、定位、V2X 3个子模块。 环境感知指的是通过摄像头、传感器、雷达对自动驾驶行为的参与方环境的监控以及信息获取。完整的环境感知技术方案需要多方的信息协调构成，本文将重点介绍下雷达相关的自动驾驶技术。分为3个模块：分别是激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达的优缺点，雷达信息的标定，目前雷达技术在自动驾驶车辆的应用。 01三种雷.
一文读懂自动驾驶传感器之激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达及摄像头
CV_Autobot的博客
09-27 5922
编辑|激光雷达老炮点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！本文系统介绍高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头传感器的原理、功能及区别。传感器的种类及特征毫米波雷达的原理和功能毫米波雷达是通过毫米波段的电波测量距离、相对距...
自动（智能）驾驶 | 全网第一本激光雷达手册阅读指南（下）
m0_46611008的博客
08-18 3058
接下来就是最为重要的packet解析：有两种packet：数据包（data packet）以及位置数据包（postion packet）位置包有时被称为遥测包，或GPS包。前者包含由传感器测量的三维数据以及返回光脉冲的表面的校准反射率。前者中还包含一组方位角和一个4字节的时间戳，以及两个识别传感器模型和激光返回模式的工厂字节（Factory Byte）。如果您已经将传感器配置为与GPS时间源同步，那么位置数据包将提供所收到的最后一条NMEA消息(GPRMC或GPGGA)的副本（copy）。......
激光雷达RPLIDAR A1使用教程
qq_45926844的博客
11-14 6186
激光雷达RPLIDAR A1使用教程 一.雷达硬件连接 1.A1雷达包含组件 RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件： o RPLIDAR A1模组（内置 PWM电机驱动器） o USB适配器 o RPLIDAR A1模组通讯排线 注意：另需自备 USB线缆用于连接。 2.A1雷达接线方式 将开发套装中提供的信号连接排线分别与 RPLIDAR A1模组及 USB适配器 进行连接。RPLIDAR A1模组的对应接口插座位于模组的底部。 2) 将USB适配器通过Micro-USB线缆与PC连接。如
传感器之激光雷达简介与使用
LSG_Down的博客
03-24 2484
根据线束数量的多少，激光雷达可分为单线束激光雷达与多线束(4线、8线、16线、32线、64线)激光雷达。激光雷达可以发射激光束，光束照射到物体上，再反射回激光雷达，可以通过三角法测距或TOF测距计算出激光雷达与物体的距离。激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；激光雷达的点云数据是物体的几何外形呈现，无法如同人类视觉一样，分辨物体的物理特征，比如:颜色、纹理...:易受天气影响(大雾、雨天、烟尘)
激光雷达科普（1）：激光雷达的分类及重要参数
weixin_43744613的博客
04-28 9297
系列文章目录 提示： 第一章 激光雷达介绍 第二章 脉冲型激光雷达 第三章 FMCW激光雷达 第四章 AMCW 激光雷达 第五章 激光雷达在自动驾驶中的安全问题 文章目录系列文章目录前言一、LiDAR工作过程二、LiDAR分类二、重要的LiDAR参数1. 测距量程（Maximum Range)2. 测距精度（Range Precision)和距离分辨率（Range Resolution)3. 视场角和分辨率（FoV and Lateral Resolution)总结参考文献 前言 3D成像技术应用于众
【激光雷达】技术整理篇
qq_44703886的博客
03-25 4207
激光雷达技术整理
IBEO 激光雷达手册
09-09
全面的 IBEO LUX 激光雷达开发手册
eai激光雷达x4数据手册pdf
04-08
eai激光雷达x4数据手册pdf
激光雷达基本原理介绍
09-27
激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益，展示出良好的应用前景。低机载LIDAR地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比，具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。目前，广大用户急需低成本、高密集、快速度、高精度的数字高程数据或数字表面数据，机载LIDAR技术正好满足这个需求，因而它成为各种测量应用中深受欢迎的一个高新技术。
ROS与激光雷达入门教程.pdf
10-05
本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用 会收录的激光雷达包括： Neato XV-11、 Hokuyo、 RPLIDAR 、北醒、镭神等
2018年出的介绍lidar教材
05-14
2018版的介绍LiDAR的书籍，比较全面，不是很详细，但涉及的面比较广
法雷奥激光雷达技术-机动车辆驾驶辅助系统装置方法汇总（99份）.zip
09-26
法雷奥机动车激光雷达技术-车辆驾驶辅助系统装置方法汇总，共99份。 1用于警告车辆驾驶员在周围环境中存在物体的方法，驾驶员辅助系统和机动车辆 2用于控制机动车辆的内部照明的装置 3用于通过机动车辆的投影系统...
日产激光雷达技术-机动车辆驾驶辅助系统装置方法汇总（94份）.zip
09-26
日产激光雷达技术-机动车辆驾驶辅助系统装置方法汇总，共94份。 1信息呈现装置和信息呈现方法 2车载通知装置 3行驶控制方法和行驶控制装置 4行驶控制方法和行驶控制装置 5使用人工神经网络模型的交通信号定时估计 6...
Mobileye激光雷达技术-机动车辆驾驶辅助系统装置方法汇总（333份）.zip
09-26
Mobileye激光雷达技术-机动车辆驾驶辅助系统装置方法汇总，共333份。 1视觉增强导航 1自适应道路模型经理 2使用近红外（NIR）照明和卷帘门构建夜视和其他驾驶员辅助系统（DAS） 2视觉增强导航 3使用近红外（近红外...
2022年激光雷达高峰论坛（公开）PPT汇总.zip
05-03
2022年激光雷达高峰论坛（公开）PPT汇总，共9份。 1、多线激光雷达的应用场景及常见问题分析 2、高分辨率固态激光雷达 3、机器视觉在激光雷达生产中的应用 4、激光雷达光学零部件的应用和技术创新 5、激光雷达在...
面向自动驾驶多模态感知的激光雷达-相机融合框架
03-28
随着自动驾驶技术的不断发展，多模态感知成为了实现自动驾驶的关键技术之一。激光雷达和相机是自动驾驶中最常用的两种传感器，它们分别具有高精度测距和高分辨率成像的特点。如何将激光雷达和相机的信息融合起来，实现更加全面、准确的环境感知，成为了研究的热点。 面向自动驾驶多模态感知的激光雷达-相机融合框架主要包括以下几个步骤： 1. 数据预处理：对激光雷达和相机采集到的数据进行预处理，包括去噪、校准、配准等操作，以确保数据的准确性和一致性。 2. 特征提取：对激光雷达和相机数据进行特征提取，提取出各自的特征信息。激光雷达可以提取出点云数据，相机可以提取出图像特征点、颜色等信息。 3. 特征融合：将激光雷达和相机提取出的特征融合起来，形成一个多模态感知的环境模型。常用的融合方法包括点云-图像投影融合、特征点匹配融合等。 4. 目标检测与跟踪：利用融合后的环境模型，进行目标检测与跟踪。可以利用深度学习等方法进行目标检测，利用卡尔曼滤波等方法进行目标跟踪。 5. 场景分割与建图：根据融合后的环境模型，对环境进行场景分割，将场景分成不同的区域，同时进行三维建图，建立起环境模型。 6. 路径规划与控制：基于环境模型和目标检测结果，进行路径规划与控制，实现自动驾驶。 总之，面向自动驾驶多模态感知的激光雷达-相机融合框架可以有效提高自动驾驶系统的环境感知能力，为实现自动驾驶提供更加可靠、安全的技术支持。

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