【Unity】NavMeshAgent与Rigidbody冲突问题

同一物体同时开启NavMeshAgent和Rigidbody时，经常会发生一些意想不到的受力问题，经实测，NavMeshAgent在自动导航时，并不是直接改变物体的位移，会赋予物体一定的速度。

关于组件：参考：Rigidbody、CharacterController和NavMeshAgent的区别

Rigidbody是用来模拟真实物理效果的，它可以设置重力，可以为对象施加外力。注意它和各种Collider的关系：只有Rigidbody才能被施加外力，这个力可能是被直接施加的，也可能是被其它Rigidbody碰撞产生的间接力；而Collider是用来设置碰撞的一些参数。简单说：没有Rigidbody就不会动，没有Collider就不能碰撞或被碰撞。这个用于赛车类需要真实物理效果的游戏比较合适。

NavMeshAgent属于寻路系统，它也带有一个圆柱体形的碰撞体。如果两个这样的对象相遇，就会产生推动效果。寻路过程的计算细节并不清楚，但根据测试，应该也是用物理系统去模拟了一些计算（之所以会和物理系统产生冲突，可能就是因为这个原因）。

导航时应该会屏蔽Rigidbody组件，实测，如果在导航过程中突然关闭NavMeshAgent，此时Rigidbody的速度不为零，Rigidbody.velocity != Vector3.zero。

如果同时需要NavMeshAgent与Rigidbody两个组件控制一个物体，在导航时可以不关闭Rigidbody，但在使用Rigidbody时，必须要关闭NavMeshAgent，并且需要将此时的刚体速度清零，即赋值Rigidbody.velocity = Vector3.zero。

要对刚体Rigidbody.AddForce施加外力时，首先关闭NavMeshAgent，重置刚体速度，然后在下一帧内对刚体加力，不能在同一帧进行！！！