unity 关于添加自动导航NavMeshAgent后模型动画的抖动问题

（前提是动画本身没有问题）这个时候如果单帧观察，会发现模型发生奇怪的位移或旋转等问题，但是NavMeshAgent组件的位置没有变化，把它设置为enabled=false; 模型不再抖动。所以发现问题的所在了。。。。还需要清楚一个概念：模型动画的重力权重gravityWeight。这个值为只读变量，它由动画本身决定，比如站立等行为其值为1，跳跃等行为其值为0。

当在水平的地面上时，navmeshagent组件几乎不会和动画的重力权重冲突。但是当在倾斜的地面上时，就会发生抖动。因为此时的重力权重影响变大（值越大，重力越大）。所以就有：当由于动画重力向前下方倾斜时，navmeshagent组件又把动画拉回“原位”,于是就这样循环产生了抖动。。。。。。

至于解决办法，由于动画权重不能改变。所以只能从组件下手（控制组件的活跃），根据需要在适当时间把navmeshagent.enabled=false; 在适当时间把navmeshagent.enabled=true;

后面发现上面那个解决办法，会造成更多的问题（比如障碍物之间的互相穿过）。所以我换个角度解决：造成动画抖动主要是因为导航组件完全控制了模型的旋转。所以从这个入手，借用navmesh.updateRotation=false;把模型的旋转更新权交给自己控制，而不是导航控制。再借用navmesh.steeringTarge（这个属性Get函数返回此时导航路径的下个路径转折点的坐标），用它减去自己的世界坐标就知道了此时自己的移动方向，然后再用四元数旋转。这样再也不能产生动画抖动了，而且这样用导航组件产生对象的后退行为也容易很多。