ROS 初次实践 --- 安装

一，添加ROS源  

  sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

二  添加密匙

  sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

三  安装ROS

     sudo apt-get update

  sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

四 初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

五 环境变量的设置（important）

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

六 安装roinstall

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

七  ROS的命令工具       作用

catkin_create_pkg      创建功能包

rospack                        获取功能包的信息

catkin_make               编辑工作空间中的功能包

rosdep                          自动安装功能包的依赖

roscd                             功能包的目录跳转

roscp                             拷贝功能包中的文件

rosed                              编辑功能包中的文件

rosrun                              运行功能包中的可执行文件

roslaunch                       运动启动文件