STM32单片机芯片与内部45 UART 不定长度接收 标志位结束 定时器超时 串口空闲中断

目录

一、标志位结束法

1、实现原理

2、代码

3、优缺点

优点：

缺点：

总结：

二、串口空闲中断

1、中断读取

2、DMA接收

3、优缺点

优点：

缺点：

三、定时器空闲超时

1、实现原理

2、代码

3、优缺点

优点：

缺点：

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        前文的发送已经很好的实现了发送一个数据，但是接收端仅介绍了每次接收一个字符，如果是双方通信，例如发送端以串口发送如下：

1,125,238,475,359

        其中1表示命令号；125表示传感器1的数据，238表示传感器2的数据，475表示传感器3的数据，359表示传感器4的数据。

2,19,45,37,28

        其中2表示命令号；19表示设定模块1数据，45表示设定模块2数据，37表示设定模块3数据，28表示设定模块4数据。

可以看到两个命令是不等长的（但是每一个相同命令号的应是等长的）

        不等长意味着不能接收到第一个字符进行计数，固定长度后停止。

一、标志位结束法

1、实现原理

        在数据尾部加入特殊字符，一般在工业界采用'\r''\n'来作为帧尾，也就是说串口收到数据后进行数组的存储，当连续收到\r\n，则表示该帧结束。

2、代码

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif	

        在主函数判断即可实现。

		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}
			USART_RX_STA=0; //一定要清除接收标志
		}

3、优缺点

优点：

1. 易于解析：

   • 固定的结束符：使用固定的字符如\r\n作为帧结束符，可以让接收端程序简单地检测到数据