平滑的频率域滤波器

4.3 平滑的频率域滤波器

• 边缘和其他尖锐变化(如噪声)在图像的灰度级中主要处于傅立叶变换的高频部分。因此，平滑(模糊)可以通过衰减指定图像傅立叶变换中高频成分的范围来实现。
  $G(u,v)=H(u,v)F(u,v)$

目标是选择一个滤波器变换函数$H(u,v)$以通过衰减$F(u,v)$的高频成分产生$G(u,v)$。

三种滤波器：

1. 理想低通滤波器
2. 巴特沃思低通滤波器
3. 高斯低通滤波器

理想低通滤波器

• 最简单的低通滤波器是“截断”傅立叶变换中所有高频成分，这些成分处在距变换原点的距离比指定距离$D_0$要远得多的位置。这种滤波器称为二维理想低通滤波器，其变换函数为：

其中，$D_0$(截止频率)是指定的非负数值，$D(u,v)$是$(u,v)$点距离频率矩形原点的距离。由于变换被中心化了，如果要研究的图像尺寸为$M\times N$，从点$(u,v)$到傅立叶变换中心（原点）的距离如下所示：

$D(u,v)=[(u-M/2{)}^2+(v-N/2{)}^2{]}^{1/2}$

• 为了研究理想低通滤波器的特性，建立一组具有不同截止频率的理想滤波器。建立方法是衡量截止频率以内的功率与整个图像的功率的比值。

总功率是将每个点$(u,v)$的功率谱成分相加得到的，其中$u=0,1,2,...,M-1,v=0,1,1,...,N-1$,即：
$P(r)={\sum }_{u=0}^{M-1}{\sum }_{v=0}^{N-1}P(u,v)$

如果变换被中心化，原点在频率矩形的中心，半径为$r$的圆包含$a\%$的功率，其中：
$a=100[{\sum }_u{\sum }_{v}P(u,v)/P_r]$

理想滤波器的截止频率越低，那么中心成分的半径就越大，相当于在做空间域的线性平滑滤波时使用的模板越大，就意味着图像更加模糊。

巴特沃思低通滤波器

• 由第三个图可知，$n$越大，图像越陡峭。由此猜测，当$n$比较大的时候，巴特沃思滤波器类似于理想低通滤波器的特性。

高斯低通滤波器

完全没有振铃
二维高斯低通滤波器(GLPF)的形式由下式给出：
$H(u,v)=e^{-D^2(u,v)/2D_0^2}$
其中，$D_0$是截止频率。当$D(u,v)=D_0$时，滤波器下降到它最大值的0.607处。

4.4 频率域锐化滤波器

• 灰度级的边缘和其他地方的急剧变与高频成分有关，图像的锐化能够在频率域用高通滤波器处理实现，而衰减低频成分并不会扰乱傅立叶变换的高频信息。