动态系统建模（一）——卷积与微分方程

1.1.1卷积

对于线性时不变系统，输入与输出是卷积关系，即系统的输入对未来一段时间之内的系统输出产生影响。

为了找到输入的数学表达式，需要引入单位冲激函数（Unit Impulse），又称狄拉克函数，其定义为

卷积的应用

 h(t)是系统对于冲激函数d(t)的冲激响应，冲激响应h(t)可以完全的定义系统。