引擎开发日志：重构骨骼动画系统

我发现一个规律，每经过一段时期，都会觉得之前代码写的像💩。如此以来，周期性修改代码结构成为日常。这次重写动画系统，是为了让它可以兼顾后续的变形动画，布料动画，流体动画等扩展。目前基本完成了骨骼动画的修改。整个系统越来越像ECS靠近，但是部分结构有别于ECS，可谓具体问题具体分析。

系统运行效果与之前一模一样，但是把窗口由win32换成glfw，另外用glm数学库替换了原先的轮子。这两处更改是有意义的，前者保证了跨平台，后者具备SIMD运算加速的特性。

glm数学库在计算transform时，有处坑需要特别强调，因为花费了我一周时间排查骨骼动画数据。本人原先使用的矩阵库，都是按照Scaling，Rotation，Translate的顺序，进行矩阵右乘。例如函数调用 M=T(R(S))，该变换的结果为 M = Mt * Mr * Ms。这样在变换顶点坐标时，可以把顶点从右至左依次Scale，Rotate，Translate。但是替换为glm后，动画效果严重变形。排查后发现，glm源码里的基本变换都是矩阵左乘，因此导致顶点先被Translate，再被Rotate，这是非预期操作。

我在此处展现一下效果，否则寥寥文字，非常无聊。