LeGo-LOAM报错记录

一、OpenCV版本问题报错

include/utility.h头文件中

#include<opencv/cv.h>，修改为#include <opencv2/opencv.hpp>

二、tf出warning，找不到变换，rviz黑屏

解决办法：tf2默认不需要在frame前面已经加了/，所以这里将代码中所有的/camera和/camera_init的/去掉，重新编译。

参考资料：

https://blog.csdn.net/weixin_40599145/article/details/125885207