LeGo-LOAM报错记录

最新推荐文章于 2024-05-16 19:22:44 发布
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文章标签： linux bash ubuntu 自动化 自动驾驶 opencv
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本文链接：https://blog.csdn.net/lysine_/article/details/137642082
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文章讲述了在更新OpenCV库时遇到的头文件更改问题，以及如何修正tf2中的warning，解决rviz黑屏问题，具体提到将`opencv/cv.h`替换为`opencv2/opencv.hpp`，并移除`/`前缀以消除tf错误。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、OpenCV版本问题报错

include/utility.h头文件中

#include<opencv/cv.h>，修改为#include <opencv2/opencv.hpp>

二、tf出warning，找不到变换，rviz黑屏

解决办法：tf2默认不需要在frame前面已经加了/，所以这里将代码中所有的/camera和/camera_init的/去掉，重新编译。

参考资料：

https://blog.csdn.net/weixin_40599145/article/details/125885207

lysine_
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