QGC界面

最新推荐文章于 2024-04-27 08:51:57 发布

技术不着急

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分类专栏： QGC4.2源代码梳理文章标签：经验分享

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主界面

文件位置：qrc:/qml/MainRootWindow.qml

函数showFlyView和showPlanView用于切换飞行视图和规划视图。这两个函数在MainRootWindow中定义。在FlyView和PlanView中被调用。
showAnalyzeTool，showSetupTool，showSettingsTool用于显示设置的三个界面。这三个函数调用的是showTool函数。

涉及到的对象QtObject{id: firstRunPromptManager}, 此对象核心是调用QGCCorePlugin::firstRunPromptResource函数来显示第一次运行时，单位选择对话框的。
QGCCorePlugin是c++业务类，被注册到qml中是QGroundControl.corePlugin。

1 全局简单消息对话框。
函数 function showMessageDialog(dialogTitle, dialogText)---->最终调用的是3对话框函数。
依赖的组建id:simpleMessageDialog
2 全局复杂对话框
函数 function showComponentDialog(component, title, charWidth, buttons)
依赖的组建id:dialogDrawerComponent
3 显示的对话框有四个白色尖角
函数：function showPopupDialogFromComponent(component, properties)、function showPopupDialogFromSource(source, properties)
依赖的组建id:popupDialogContainerComponent
4 MessageDialog类型的对话框
涉及的组建id:unsavedMissionCloseDialog、pendingParameterWritesCloseDialog、activeConnectionsCloseDialog
5 显示工具选择对话框：用于选择“Vehicle setup”、“Analysis tool”、 “AppSettings”对话框。
函数 function showToolSelectDialog()---------------->最终调用的是3对话框函数。
依赖的组件id:toolSelectDialogComponent
6 显示小车严重信息
函数function showCriticalVehicleMessage(message)
依赖的组件id:criticalVehicleMessagePopup
7 显示指示信息
函数function showIndicatorPopup(item, dropItem)
依赖的组件：indicatorPopup

整体布局分为上下两部分。下部分为进度条和分割线，进度条和分割线在同一位置。进度条有两个，大进度条和小进度条。大进度条在上传任务时会用到。
上面部分又分为三个部分：左、中、右
上左布局为水平布局(id：viewButtonRow),此部分会有渐变颜色填充。
QGCToolBarButton-------QCG图标按钮
MainStatusIndicator----飞行模式下显示的状态
QGCButton--------------Disconnect文字提示
上中部分是QGCFlickable(id:toolsFlickable),它会依据当前是飞行模式还是任务规划模式加载不同的控件
“qrc:/toolbar/MainToolBarIndicators.qml” 此部分显示的内容是从c++部分获取的。
“qrc:/qml/PlanToolBarIndicators.qml” 内部是个GridLayout
上右是商标：Image。用户可以自定义

QGCLabel：text内容为Communication Lost、Ready To Fly、Not Ready、Disconnected、Armed、Flying、Landing。
更新函数为：mainStatusText（），此函数不仅更新文字，还会更新MainToolBar的_mainStatusBGColor颜色（红绿黄）。
当单机时会弹出传感器信息。
QGCColoredImage：飞行模式图
FlightModeMenu：飞行模式菜单
QGCLabel：垂起机型相关的。当单击时显示vtolTransitionComponent。

此部分位于MainStatusIndicator中。对应的文件名为FlightModeMenu.qml.
说明：飞行模式选择菜单。
飞行模式有：手动（Manual）、自稳（Stabilized）、特技Acro、半自稳、高度、板外Offboard、定点Position、等待、任务、返航Return、跟随Follow Me、精准降落。
updateFlightModesMenu()函数会依据当前选择的飞机，更新飞行菜单选项。当点击菜单后，会设置当前的活动飞机的飞行模式。调用的是Vehicle的flightMode属性。

文件名：FlyView.qml

飞行界面的一层的widget。它包含了一些小的部件。如标尺，左侧的按钮列表等。

文件名：PlanView.qml

内容	说明
FlightMap	地图
ToolStrip	左侧按钮
Rectangle.rightPanel	右侧面板： 1 AirspaceControl 2 Rectangle ：Mission Controls 3 QGCTabBar ：任务、电子围栏、集结 4 Item.missionItemEditor : 任务编辑器 5 GeoFenceEditor ：电子围栏编辑器 6 RallyPointEditorHeader ：集结点编辑器 7 RallyPointItemEditor
TerrainStatus	底侧创建任务时的高度显示
MapScale	在TerrainStatus上的控制地图缩放的控件