跨时钟域处理(二):格雷码

在跨时钟域处理(一)中，我们介绍了针对单bit信号的跨时钟域处理方法—使用DFF打两拍，然而这个方法对多bit的数据并不管用。
首先，我们知道，使用DFF打两拍可以基本消除亚稳态的问题，但是无法保证采样得到的数据是正确的，因此，如果现在要采样的是一个多bit的跨时钟域信号，比如4bit信号，那么由于建立时间和保持时间的违例，虽然在打两拍之后可以得到一个稳定的数据，但该数据的每一个bit都不一定是正确的，所以其可能的值有$2^4=16$种，这显然是无法接受的，因此，对于多比特信号的跨时钟域处理，不能照搬。
一种可以解决多bit跨时钟域信号传输的方法就是格雷码。

格雷码

格雷码(又称循环码)，它具有以下两个特点:
1、相邻的两个编码之间只有一位是不一样的。
2、当第N位从0变到1时，之后的数的N-1位会关于前半段对称，而比N位高的是相同的。
英文解释:

A Gray code is an encoding of numbers so that adjacent numbers have a single digit differing by 1

下图是格雷码和二进制码的一个对比

由于格雷码相邻数据只有一个bit不同，因此，在进行跨时钟域传输时，只有发生变化的那个bit有可能处于亚稳态，而其余bit由于保持不变，因此是稳定的，故多比特格雷码的跨时钟域传输相当于单比特信号的跨时钟域传输，我们采用打两拍的方法即可处理。

格雷码和二进制码的转换

二进制转格雷码

格雷码的产生是对二进制按位异或生成的，其RTL描述如下：

assign gray_code = (bnary >> 1) ^ bnary;

格雷码转二进制码

格雷码转换成二进制则需要对每位进行单独异或(以4bit为例)：

Gray to Binary
b(3) = g(3)
b(2) = g(3) ^ g(2)
b(1) = g(3) ^ g(2) ^ g(1)
b(0) = g(3) ^ g(2) ^ g(1) ^ g(0)

RTL描述：

module gray2bin #(parameter WIDTH=4)
(   input  logic [WIDTH-1:0] gray,
    output logic [WIDTH-1:0] bin
);
    always_comb begin
        for (int i=0 ; i<WIDTH ; i++) begin
            bin[i] = ^(gray >> i);
        end
    end
endmodule

参考链接

https://zhuanlan.zhihu.com/p/149861619?from_voters_page=true
https://zhuanlan.zhihu.com/p/161681621