【三维点云处理】PCA主成分析＋实践（二）

利用PCA将点云投影到二维平面

Python代码

承接上一篇
三维点云处理：PCA主成分析＋实践(一)添加链接描述

proj_vector =v[:,0:2] #取前两个向量
proj_point = np.matmul(points, proj_vector)
proj_point = np.concatenate((proj_point,np.zeros([point_num, 1])),axis=1) #添加一个z轴方便可视化，所有点的z坐标相同

proj_point_cloud_o3d = o3d.geometry.PointCloud()
proj_point_cloud_o3d.points = o3d.utility.Vector3dVector(proj_point)

o3d.visualization.draw_geometries([proj_point_cloud_o3d])