在ubuntu22系统上手动安装以及卸载ROS2

按照如下步骤进行操作即可：

1. 手动安装ROS2

第一步：Ctrl+Alt+T打开终端

第二步：添加源

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/ $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

第三步：添加源对应的秘钥

       

sudo apt install curl gnupg2 -y
curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -

第四步：更新

        sudo apt update

第五步：安装ROS2

        sudo apt install ros-humble-desktop

安装中途选Y就行。

第六步：安装额外依赖

        sudo apt install python3-argcomplete -y

第七步：安装编译工具

        sudo apt install python3-colcon-common-extensions

第八步：配置环境变量

        source /opt/ros/humble/setup.bash

第九步：配置开启自启动

        echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc

第十步：更新配置文件

        source ~/.bashrc

安装完毕，可以在窗口中使用ros2 run demo_nodes_cpp talker和ros2 run demo_nodes_py listener进行测试，如果相应成功，按么安装成功。

2. 卸载ROS2

sudo apt remove ros-humble-*
sudo apt autoremove

ROS2默认的安装目录是：/opt/ros/humble/