车道线信息:
a0:横向距离,左侧车道线距离本车的距离。
a1:航向角,车道线与本车的夹角
a2:曲率或者0.5曲率
a3:曲率·的变化率
validdist:有效距离
LineWidth:线宽,
Valid:是否有效
StartPoint:起点
EndPoint:终点
车道线信息:
a0:横向距离,左侧车道线距离本车的距离。
a1:航向角,车道线与本车的夹角
a2:曲率或者0.5曲率
a3:曲率·的变化率
validdist:有效距离
LineWidth:线宽,
Valid:是否有效
StartPoint:起点
EndPoint:终点