ROS基础环境的配置

创建ROS用户

我们创建一个eaibot的用户，用于ROS操作。

sudo useradd  -s /bin/bash -m eaibot
passwd eaibot

为该用户添加sudoer权限，并在执行sudo操作免密码输入的繁琐。方法为在/etc/sudoer文件中添加下面一行，注意以root用户权限使用vim编辑，保存修改的文件使用“wq!”强制保存。

eaibot  ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

时间同步

设置时区

sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai  /etc/localtime

手工操作

sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate pool.ntp.org

如果报如下错误：<