创建ROS用户
我们创建一个eaibot的用户,用于ROS操作。
sudo useradd -s /bin/bash -m eaibot
passwd eaibot
为该用户添加sudoer权限,并在执行sudo操作免密码输入的繁琐。方法为在/etc/sudoer文件中添加下面一行,注意以root用户权限使用vim编辑,保存修改的文件使用“wq!”强制保存。
eaibot ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
时间同步
设置时区
sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
手工操作
sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate pool.ntp.org
如果报如下错误:<