#ros# #古月居# #机器人工匠阿杰# #鱼香ROS#
上午不小心删了自己的VWware里的Ubantu只能重新下一遍。
从头开始把。
一、先把VMware从官网上下载下来,按步骤安装就好。
二、下载Ubantu的镜像源 Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa) 这次安装的还是ros1 感觉还是ros 1好用。下载后边带着LST的那个,桌面版desktop, https://releases.ubuntu.com/20.04.6/ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso
就这个 解释下这个网站 http 、releases不知道啥意思、Ubantu就是要下的东西 20.04是版本号,,因为Ubantu有很多版本,跟王者荣耀更新一样,不过Ubantu LST版本能用五年,desktop表示桌面版,就是普通版的意思 还有个服务版sever 目前没用过,amd64应该意思是64位的电脑 后缀iso 表示镜像文件,就像EXCEL表格后边跟着.excel world后边跟着。doc一样。
三、进入Ubantu配置中文环境和安装VWware tool,不会的自己上网百度,我这有个GPT可以用,平时也可以用来分析代码语法,挺好用。谢谢我就行了。https://chat.tomyres.com/#/gpt
四、开始安装ros,上次安装四五次没装上,心态崩了。一边怀疑自己,一边感觉电脑垃圾越来越多(卑微的520用户,后来发现了#鱼香ROS # 里边有一键安装ros。这次我安装安装步骤自己装一遍。 目的:安装ROS---noetic。为什么是这个版本,因为ros是Ubantu的小跟班,大哥喜欢吃辣椒了,ROS不吃那不饿死了,一样的道理,理解一下。
eg:小问题学会自己解决,评论区可以交流,最近都会在线。
人生苦短,我还是用鱼香ROS吧
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros