ROS实验---配置自己的电脑

#ros# #古月居# #机器人工匠阿杰#  #鱼香ROS#

上午不小心删了自己的VWware里的Ubantu只能重新下一遍。

从头开始把。

一、先把VMware从官网上下载下来，按步骤安装就好。

二、下载Ubantu的镜像源 Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa) 这次安装的还是ros1 感觉还是ros 1好用。下载后边带着LST的那个，桌面版desktop，  https://releases.ubuntu.com/20.04.6/ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso

就这个 解释下这个网站 http 、releases不知道啥意思、Ubantu就是要下的东西 20.04是版本号，，因为Ubantu有很多版本，跟王者荣耀更新一样，不过Ubantu LST版本能用五年，desktop表示桌面版，就是普通版的意思 还有个服务版sever 目前没用过，amd64应该意思是64位的电脑 后缀iso 表示镜像文件，就像EXCEL表格后边跟着.excel world后边跟着。doc一样。

三、进入Ubantu配置中文环境和安装VWware tool，不会的自己上网百度，我这有个GPT可以用，平时也可以用来分析代码语法，挺好用。谢谢我就行了。https://chat.tomyres.com/#/gpt

四、开始安装ros,上次安装四五次没装上，心态崩了。一边怀疑自己，一边感觉电脑垃圾越来越多（卑微的520用户，后来发现了#鱼香ROS # 里边有一键安装ros。这次我安装安装步骤自己装一遍。  目的：安装ROS---noetic。为什么是这个版本，因为ros是Ubantu的小跟班，大哥喜欢吃辣椒了，ROS不吃那不饿死了，一样的道理，理解一下。

eg:小问题学会自己解决，评论区可以交流，最近都会在线。

人生苦短，我还是用鱼香ROS吧

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros