关于Unity的射线和坐标的转换

基础API：

Ray 射线类 :【使用鼠标拾取或者判断子弹是否碰到對象，需要往特定方向发射射线。方向可能是世界坐标中的一个矢量方向，或屏幕上某一点。针对后者，提供了两个API，如下：】

1、Ray Camera.main.ScreenPointToRay(Vector3 pos) 返回一条射线Ray从摄像机的近口點nearClip到屏幕指定一个点；若射线未碰撞到物体[需要含有碰撞器组件]，碰撞点hit.point的值是（0，0，0）；pos：利用实际像素值表示射线到屏幕上的位置。pos的x或者y分量由0增到最大值，射线將由一边移到另一边。但pos是在屏幕上，故z分量始终是0；

2、Ray Camera.main.ViewportPointToRay(Vector3 pos) 返回一条射线Ray从摄像机到视口（视口之外无效）指定一个点；pos:用單位化比例值的方式表示射线到屏幕上的位置。

RaycastHit 光线投射碰撞信息:

1、bool Physics.Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, float distance, int layerMask)

射线与碰撞器发生碰撞时返回真，否则未穿过任何碰撞器则返回false。【origin:在世界坐标中射线起点;direction:射线的方向矢量；distance：射线长度，即起点到设定的终点的距离，默认是无限长；layerMask：显示层掩码，指定层次的碰撞器碰撞，其他层次的碰撞則会被忽略掉。】

2、 bool Physics.Raycast(Ray ray, Vector3 direction, RaycastHit out hit, float dis