空间射线在普吕克坐标系中的表示

光场（light field）是记录空间中光线的分布，再进行光场拼接时，一根光线同时穿过两个光场的两个平面（sensor和lens），而现有的几篇关于光场拼接的论文都是将光线转换到Pluecker coordinates下，光线在普吕克坐标系下的表征如下：

光线R可以由一个（d：m）六列向量表示，即（d1:d2:d3:m1:m2:m3）,

如一根射线从A（a，b，c）到B(d，e，f)，则d=（d-a，e-b，f-c），空间射线中的一点X，则：
m=X×d
若X坐标为（x，y，z），则X×d ={（e-b）z-（f-c）y,(f-c)x-(d-a)z,(d-a)z-(f-c)z}

下图为向量相乘公式：