Kinect学习

基本介绍

一、硬件等介绍

Kinect2.0入门介绍

二、目前市面上的RGBD相机对比

原文：https://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/52857435
关于kinect v2性能分析的一些论文：https://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/52858268

二、基础

（1）六种数据源

Kinect Data Sources – 6种数据源

1. ColorFrameSource
   彩色图
2. InfraredFrameSource
   红外图（16-bit）
3. DepthFrameSource
   深度图（16-bit，单位：mm）
   kinect采的深度数据是short型，即每个像素深度占2个字节，但是16位中只有12位是有用的，2^12 = 4096，单位是毫米，所以范围是4m
4. BodyIndexFrameSource
   人物索引图（用一个字节代表人体，最多支持6个人体）
5. BodyFrameSource
   人体关节图
6. AudioSource
   声音

原文：https://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988

（2）坐标映射

https://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53088170

Kinect V2.0得到RGB图像各个像素点对应的三维坐标（相机坐标系） - 一呆飞仙的博客 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/l297969586/article/details/78930661