ubuntu16.04 ROS安装

ubuntu16.04 ROS安装

安装过程参考：ROS安装官方教程
下面简单说明几个安装过程中的问题。

网速问题

官方教程采用的官方的ROS源，而我们在国内使用国外源速度实在是慢的要死。
我是电脑开了一晚上才完成sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full这个命令。所以尽量找网络好的地方，或者使用国内的源。比如这篇博客：国内源安装ROS
（暑假在韩国比赛的时候队友安装ROS过程异常顺利，网速飞快）

sudo rosdep init与rosdep update问题

这个地方可能会出现三个问题：
1） 出现以下报错
sudo rosdep init执行时：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

参考解决方案：问题1解决参考博客
2） 出现以下报错：
rosdep rosdep执行时：

ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

3）出现以下报错时：

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml]:
<urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml)

解决方法：

sudo apt-get update

然后再运行rosdep update即可