点云Las文件是什么？

1. LIDAR数据

类似于带有激光的RADAR，是光检测和测距的缩写。该库提供了python API，用于读取，写入和操作一种流行的格式来存储LIDAR数据（.LAS文件）。

常见点云文件格式如下：

• .las,.laz（LiDAR数据的工业标准格式，是一种二进制文件格式）
• .pcd（PCL库官方指定格式）
• .obj（是由Alias|Wavefront Techonologies公司从几何学上定义的3D模型文件格式，是一种文本文件）
• .pcap（现在流行的Velodyne公司出品的激光雷达默认采集数据的二进制文件格式）
• .ply（一种由斯坦福大学的Turk等人设计开发的多边形文件格式，因而也被成为斯坦福三角格式。文件格式有文本和二进制两种格式）
• .pts（被称之为最简便的点云格式，属于文本格式。只包含点坐标信息，按X Y Z顺序存储）
• .xyz，.txt（一种文本格式）

LAS是点云文件的一种，LAS文件是根据几种规格打包的二进制文件，LAS文件只要是俩部分：点云规格、点云点数据；

2. LAS点云规格

1.0、1.1、1.2、1.3、1.4

3. LAS Header头文件

Las头文件中包含laspy知道如何读取LAS文件所需的许多数据；<