点云Las文件是什么?
1. LIDAR数据
类似于带有激光的RADAR,是光检测和测距的缩写。该库提供了python API,用于读取,写入和操作一种流行的格式来存储LIDAR数据(.LAS文件)。
常见点云文件格式如下:
- .las,.laz(LiDAR数据的工业标准格式,是一种二进制文件格式)
- .pcd(PCL库官方指定格式)
- .obj(是由Alias|Wavefront Techonologies公司从几何学上定义的3D模型文件格式,是一种文本文件)
- .pcap(现在流行的Velodyne公司出品的激光雷达默认采集数据的二进制文件格式)
- .ply(一种由斯坦福大学的Turk等人设计开发的多边形文件格式,因而也被成为斯坦福三角格式。文件格式有文本和二进制两种格式)
- .pts(被称之为最简便的点云格式,属于文本格式。只包含点坐标信息,按X Y Z顺序存储)
- .xyz,.txt(一种文本格式)
LAS是点云文件的一种,LAS文件是根据几种规格打包的二进制文件,LAS文件只要是俩部分&