ROS:CMake Error at /home/sia/demo031_ws/build/plumbing_pub_sub/cmake/plumbing_pub_sub-genmsg.

最新推荐文章于 2024-08-19 15:27:07 发布

qq_41044291

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分类专栏： ros 文章标签： vscode

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文章描述了一种在ROS环境中遇到的CMake构建错误，具体是由于msg文件依赖找不到，特别是提及了float消息在plumbing_pub_sub包中未找到。错误的原因可能是msg文件中的类型拼写错误，如误写了int32,string或float32。解决方案是检查并修正msg文件中的拼写错误，确保所有依赖都被正确指定。

摘要由CSDN通过智能技术生成

问题描述： ROS:CMake Error at /home/sia/demo031_ws/build/plumbing_pub_sub/cmake/plumbing_pub_sub-genmsg.cmake:3 (message):
Could not find messages which
‘/home/sia/demo031_ws/src/plumbing_pub_sub/msg/Person.msg’ depends on. Did
you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES …)?

Cannot locate message [float] in package [plumbing_pub_sub] with paths
出错原因： 编写msg文件时拼写错误！

检查如下拼写是否出错！