常用命令与知识笔记

说明

1、常用命令，涉及windows,linux,conda,pip等
2、数学及视觉类知识笔记
3、所有参考、资源均已给出原出处链接，如有侵权请联系删除

conda

# 退出当前虚拟环境
conda deactivate
# 创建新环境
conda create -n env_xxx python=3.7
# 查看当前已有环境
conda info --envs
conda env list
# 激活自己的环境
conda activate env_xxx
# 查看自己环境安装了哪些包以及对应版本
conda list
# 删除虚拟环境
conda remove -n env_xxx --all

pip

pip

# 安装
pip install numpy==
# 卸载
pip uninstall numpy
# 升级pip
python -m pip install --upgrade pip

通过setup.py生成whl文件

python setup.py build_ext -i
python setup.py bdist_wheel
pip install ./dist/xxx.whl

install

pip install git(pip直接安装git上的项目)
https://blog.csdn.net/Castlehe/article/details/119532679

linux

Linux 开启ssh：
https://blog.csdn.net/eddy23513/article/details/81366507

ubuntu开机自动挂载ntfs硬盘
https://blog.csdn.net/baidu_35280192/article/details/130368596

ubuntu1804实时查看网速
http://t.zoukankan.com/jsdy-p-11461277.html

ubuntu 更新cmake:
https://apt.kitware.com/

卸载realvnc server

sudo apt-get purge realvnc-vnc-server

https://www.cnblogs.com/leoych/p/13524523.html

文件相关

文件/文件夹计数

ls -l | grep "^-" | wc -l

https://www.cnblogs.com/rainbow–/p/16638448.html

windows

电脑-电脑/电脑-服务器之间的数据传输

scp [source] [target]
scp username@ip:path1 target_path
# e.g.
scp 123456@192.168.1.55:D:/111.txt ./save

microsoft official ssh documentation:
https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows-server/administration/openssh/openssh_install_firstuse

命令行查看cpu负载

wmic cpu get loadpercentage

删除文件夹：
https://www.cnblogs.com/jett010/p/9230821.html

mkdir 111
rd /s /q 111

删除文件夹下所有文件

del /s /q *.*

windows复制文件夹的子文件及子目录
https://www.cnblogs.com/hanzongze/p/cmd-files.html#25
Windows命令行复制文件夹 https://blog.csdn.net/yiyelanxin/article/details/106623197

mkdir .\111\222
mkdir .\111\123
mkdir .\3
xcopy .\111 .\3 /s /e /y
# 复制文件夹下的所有文件到目标文件夹
xcopy .\111\*.* .\3 /y

输出当前文件夹下指定文件至文本
https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/48881473

# .jpg
dir /b *.jpg >files.txt
# 所有文件
dir /b *.* >files.txt

挂载软件ssh win manager
https://github.com/evsar3/sshfs-win-manager

命令行设置环境变量:
http://t.zoukankan.com/lidabo-p-7068882.html

compile

动态库DLL中类的使用
https://www.cnblogs.com/brucemengbm/p/7399737.html
C++静态库和动态库的导入导出
https://blog.csdn.net/weixin_38800448/article/details/121938308
动态库与静态库的调用
https://blog.csdn.net/like_study_cat/article/details/108989532

静态库与动态库相互调用
https://blog.csdn.net/lien0906/article/details/54950152

C/C++ 跨平台时预处理判断平台环境
http://t.zoukankan.com/Forgenvueory-p-12757271.html

使用 __declspec(dllexport) 从 DLL 导出
https://docs.microsoft.com/zh-cn/cpp/build/exporting-from-a-dll-using-declspec-dllexport?view=msvc-170
【整理】Visual Studio如何导入lib, DLL文件
http://www.jyguagua.com/?p=3341

slam14讲：
在 Linux 中，库文件分成静态库和共享库两种。静态库以.a 作为后缀名，共享库以.so 结尾。所
有库都是一些函数打包后的集合，差别在于静态库每次被调用都会生成一个副本，而共享库则只有
一个副本
对于编译类型，通常有调试用的 Debug 模式与发布用的 Release 模式。在 Debug 模式中，程序运行较慢，但可以进行断点调试；而 Release 模式则速度较快，但没有调试信息。
CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG及编译参数https://blog.csdn.net/feilongzaitianhehe/article/details/106968288?

gcc的-g,-o,-c,-D,-w,-W,-Wall,-O3等参数的意义 https://blog.csdn.net/qq_30011277/article/details/103711155

visual studio

https://www.cnblogs.com/redke/p/16425768.html

git

commit

https://blog.csdn.net/gtLBTNq9mr3/article/details/110729551

git chekcout <commit>

pull

git pull出现fatal: refusing to merge unrelated histories
https://blog.csdn.net/qq_39400546/article/details/100150320

git pull origin master --allow-unrelated-histories

push

直接push

git push

push到指定(新)分支

git push origin master:my_remote_new_branch
#远端即可创建新的分支my_remote_new_branch,提交本地修改

https://blog.csdn.net/u014636245/article/details/83382907
https://git-scm.com/book/zh/v2/Git-%E5%88%86%E6%94%AF-%E8%BF%9C%E7%A8%8B%E5%88%86%E6%94%AF

clone

clone指定分支

git clone -b branch-name repository
例如

git clone -b v0.13.0 https://github.com/isl-org/Open3D.git

https://blog.csdn.net/dubo_csdn/article/details/81743495

常用知识笔记

误差分析

MSE(mean square error, 均方误差)，描述每个数据与其对应真值之间的差异
RMSE(root mean square error, 均方根误差)，MSE开方
MAE(mean absolute error, 平均绝对误差)，描述平均误差的大小
标准差衡量一个数据之间的离散程度，描述每个数据与均值之间的平均差异
公式参考：https://blog.csdn.net/capecape/article/details/78623897

cmake

ubuntu 更新cmake
https://apt.kitware.com/
官当手册，包含-D -G等参数说明
https://cmake.org/cmake/help/latest/manual/cmake.1.html

指定编译器，比如指定vs2019：
https://cmake.org/cmake/help/latest/manual/cmake-generators.7.html#visual-studio-generators
https://cmake.org/cmake/help/latest/generator/Visual%20Studio%2016%202019.html

cmake -G "Visual Studio 16 2019" -A x64 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="D:/Program Files/open3d/" ..

CMake 中 target_link_libraries 的 PRIVATE，PUBLIC 和 INTERFACE 的区别
https://blog.csdn.net/cedian0443/article/details/105666972

cmake变量
https://cmake.org/cmake/help/latest/manual/cmake-variables.7.html

cmake语言变量
https://cmake.org/cmake/help/latest/manual/cmake-variables.7.html#variables-for-languages
https://blog.51cto.com/u_15527397/5053504
https://cmake.org/cmake/help/latest/prop_tgt/CXX_STANDARD.html#prop_tgt:CXX_STANDARD
设置c++11

cmake -DCMAKE_CXX_STANDARD=11

CMake教程（二）- 添加静态库文件和动态库文件
https://blog.csdn.net/cedian0443/article/details/105666972
CMake与动态链接库(dll, so, dylib)
https://blog.csdn.net/yushulx/article/details/78529934
CMake定义宏的方式
https://blog.csdn.net/a2886015/article/details/120328558
https://blog.csdn.net/ss49344/article/details/121627172

cmake教程
https://www.cnblogs.com/coderfenghc/archive/2013/01/20/2846621.html

vscode + cmake调试配置 https://blog.csdn.net/sinat_38816924/article/details/124238534

cmake中配置openmp
https://blog.csdn.net/Alfafar/article/details/110329981
https://blog.csdn.net/CSDNer_2015/article/details/126142784

cmake+qt

https://www.cnblogs.com/kongweisi/p/13423765.html

完