Livox-Mid40大疆雷达关于反射率的一个测试

测试项目 livox雷达反射率的准确性

测试目的 livox雷达在不同距离下的同一反射率的准确性

根据livox的说明书，0-150对应反射率介于0-100%的反射率物体。本次测试用10%、30%、50%、70%的标准反射率板，所以10%标准反射率板的反射率为15010%=15，30%标准反射率板的反射率为15010%=45，50%标准反射率板的反射率为15050%=75，70%标准反射率板的反射率为15070%=105。根据计算出的标准反射率数值和测试得到的反射率值对比，即可大致判断该livox雷达的反射率的准确性。

测试环境 livox Viewer上位机软件

livox-Mid40型号雷达
10%、30%、50%、70%的标准反射板
分别在3米、10米、20米(由测距仪测量)处进行测试

测试步骤

1、选择一个标准反射板
2、选定雷达测试的距离
3、用livox上位机软件捕获点云数据
4、暂停录制点云，打开Spreadsheet,点击Area Selection,框选标准反射板中的一部分区域，在Spreadsheet下方会展示选中该部分的点云数据，只保留反射率，点击Save As保存为.las格式文件，将.las格式文件转换为.txt文件，最后将.txt文件整理到Excel表格里。
5、将整理的反射率值用Minitab绘制为正态分布图，方便查看反射率情况

测试数据 测试整理后的最终数据：

1、10%标准反射板 3m；测试数据：