语义分割（研究现状、技术基础）

前言

语义分割的目标是输入图像的每个像素分配一个标签，即像素级别的物体分类任务；主要是通过算法模型对输入图像的像素进行预测并分类，生成语义标签。如下图所示，

其中一张场景图像及该场景对应的语义分割标签图像，道路所属的所有像素区域都被标注为紫色，即道路类。

随着语义分割技术的不断发展与进步，它可以广泛地应用于人脸分割、医学图像处理和自动驾驶领域的感知应用。在医学图像处理领域中，利用语义分割技术实现病灶点分割、癌细胞分割等功能是目前研究的热点方向。在智能车场景下，语义分割技术应用更为广泛，通常将相机放置于智能车的前方，语义分割技术通过对可行驶区域、行人、车辆等目标进行精准分析，为实现车辆周围环境信息感知提供可能。

目录

一、国内外研究现状

1.1 通用语义分割

1.2 实时语义分割

二、语义分割技术基础

2.1 编码器技术

2.2 解码器技术

2.3 多尺度特征融合

三、语义分割评价标准

四、自动驾驶——语义分割相关数据集

参考文献

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