Unity 获取向量夹角

// 获取两个向量的夹角  Vector3.Angle 只能返回 [0, 180] 的值
// 如真实情况下向量 a 到 b 的夹角（80 度）则 b 到 a 的夹角是（-80）
// 通过 Dot、Cross 结合获取到 a 到 b， b 到 a 的不同夹角
private float GetAngle(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 dir)
{



    float angle1 = Vector3.Angle(a, b); //求出两向量之间的夹角  
    Vector3 normal = Vector3.Cross(a, b);//叉乘求出法线向量  
    angle1 *= Mathf.Sign(Vector3.Dot(normal, dir));  //求法线向量与物体上方向向量点乘，结果为1或-1，修正旋转方向

    return angle1;


}